#

Junjie

2023-12-12 d8629bcb6b815c4149f21dadeea11367b1ed19d9

 src/main/resources/application.yml

@@ -197,79 +197,79 @@
    outSta[6]:
      staNo: 346
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料出库口
    # 拣料入库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      backSta: 101
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    pickInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      backSta: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 104
      backSta: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 201
      backSta: 200
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    pickInSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 202
      backSta: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 204
      backSta: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[6]:
      staNo: 341
      backSta: 340
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta[7]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      backSta: 346
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[8]:
      staNo: 300
      backSta: 325
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
    pickInSta[7]:
      staNo: 341
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    pickInSta[9]:
      staNo: 300
      backSta: 331
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta2[0]:
      staNo: 325
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    pickInSta[10]:
      staNo: 300
      backSta: 333
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta2[1]:
      staNo: 331
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta2[2]:
      staNo: 333
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    pickInSta[11]:
      staNo: 300
      backSta: 339
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta2[3]:
      staNo: 339
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[10].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -383,17 +383,17 @@
  barcode[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
    port: 2002
  # 条码扫描仪
  barcode[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
    ip: 10.10.10.225
    port: 2002
  # 条码扫描仪
  barcode[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
    ip: 10.10.10.224
    port: 2002

   # LED1
  led[0]:
@@ -408,42 +408,42 @@
    ip: 10.10.10.152
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 101
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.153
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
    staArr: 102
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.154
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 105
    staArr: 104
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
    staArr: 201
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 203
    staArr: 202
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 205
    staArr: 204
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
@@ -478,7 +478,7 @@
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 346
    staArr: 345

  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]: