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Junjie

2023-12-12 d8629bcb6b815c4149f21dadeea11367b1ed19d9

 src/main/java/com/zy/core/model/command/NyShuttleHttpCommand.java

@@ -1,6 +1,9 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import lombok.Data;

import java.util.List;
import java.util.Map;

@Data
@@ -14,6 +17,9 @@

    //请求消息
    private NyRequest request;

    //工作号
    private Integer wrkNo;

    @Data
    public static class NyRequest {
@@ -36,5 +42,15 @@

    }

    /**
     * 命令是否完成,默认false未完成
     */
    private Boolean complete = false;

    /**
     * 行走命令所占用的节点list
     */
    private List<NavigateNode> nodes;


}