#

luxiaotao1123

2022-09-13 d7fadd91c699593b8460924fa1259cffc1fa4f0b

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java

@@ -183,7 +183,7 @@
        // 获取穿梭车信息
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, vo.getSteNo());
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol != null) {
        if (steProtocol == null) {
           throw new CoolException(vo.getSteNo() + "号穿梭车不在线，无法保存");
        }
        if (!Cools.isEmpty(vo.getRow(), vo.getBay(), vo.getLev())) {
@@ -229,6 +229,10 @@
                steCommand.setSteNo(ste.getId()); // 穿梭车编号
                if (param.getSteTaskMode() == 16) {
                    steCommand.setComplete(true);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 17) {
                    steCommand.setControlMode((short) 1);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 18) {
                    steCommand.setControlMode((short) 0);
                } else {
                    if (steTaskModeType == null) {
                        throw new CoolException("任务类型错误");