#

luxiaotao1123

2022-09-13 d7fadd91c699593b8460924fa1259cffc1fa4f0b

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java

@@ -134,6 +134,7 @@
            }
            vo.setSpeed(steProtocol.getSpeed());  // 速度
            vo.setCloser(steProtocol.getCloser());  // 近点距离
            vo.setPakMk(steProtocol.getPakMk());    // 作业标记
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -164,6 +165,7 @@
                    vo.setLev(basSte.getLev());
                    vo.setCrnNo(basSte.getCrnNo());
                    vo.setWorkNo(basSte.getWrkNo());
                    vo.setPakMk(basSte.getPakMk());
                }
                break;
            }
@@ -178,7 +180,18 @@
        if (basSte == null) {
            return R.error();
        }

        // 获取穿梭车信息
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, vo.getSteNo());
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol == null) {
           throw new CoolException(vo.getSteNo() + "号穿梭车不在线，无法保存");
        }
        if (!Cools.isEmpty(vo.getRow(), vo.getBay(), vo.getLev())) {
            if (!steThread.modifyPosHandle(vo.getRow(), vo.getBay(), vo.getLev())) {
                throw new CoolException("服务器错误");
            }
        }
        basSte.setPakMk(vo.getPakMk());
        basSte.setWrkNo(vo.getWorkNo());
        basSte.setCrnNo(vo.getCrnNo());
        basSte.setUpdateTime(new Date());
@@ -216,6 +229,10 @@
                steCommand.setSteNo(ste.getId()); // 穿梭车编号
                if (param.getSteTaskMode() == 16) {
                    steCommand.setComplete(true);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 17) {
                    steCommand.setControlMode((short) 1);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 18) {
                    steCommand.setControlMode((short) 0);
                } else {
                    if (steTaskModeType == null) {
                        throw new CoolException("任务类型错误");