自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-06 d766cbaa2d4e92db03bd213093fb817ce3400ba3
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -1,9 +1,10 @@
package com.zy.core;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.cache.CrnConnection;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -22,32 +23,64 @@
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    @PostConstruct
    public void init(){
        // 初始化消息队列
        initMq();
        // 初始化下位机线程
        initThread();
        // 开始主流程进程
        mainProcess.start();
    }
    private void initMq(){
        // 初始化堆垛机mq
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
        }
        // 初始化Led灯mq
        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
        }
        // 初始化磅称mq
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
        }
    }
    private void initThread(){
        // 初始化堆垛机线程
        if (!Cools.isEmpty(slaveProperties.getCrn())) {
            for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
                CrnThread crnThread = new CrnThread(crn);
                new Thread(crnThread).start();
                CrnConnection.put(crn.getId());
            }
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new CrnThread(crn);
            new Thread(crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
//        // 初始化站点线程
//        if (!Cools.isEmpty(slaveProperties.getDevp())) {
//            for (Slave devo : slaveProperties.getDevp()) {
//                DevpThread devpThread = new DevpThread(crn);
//                new Thread(devpThread).start();
//            }
//        }
        // 初始化输送线线程
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = new DevpThread(devp);
            new Thread(devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
    }