初始化

野心家

2025-05-23 d75bdc98e2bc456eecfa4003bf700cb701d52a9b

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -97,6 +97,26 @@
     */
    public boolean statusEnable;//0\1\2



    // 急停
    private boolean err1;

    // 有物无资料
    private boolean err2;

    // 命令错误走行链条冲突
    private boolean err3;

    // 目标为超过走行极限
    private boolean err4;

    // 变频器异常
    private boolean err5;

    // 光电异常
    private boolean err6;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = RgvModeType.get(mode);
@@ -145,4 +165,43 @@
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public int getAlarm$(){
        if (err1){
            return 1;
        }
        if (err2){
            return 2;
        }
        if (err3){
            return 3;
        }
        if (err4){
            return 4;
        }
        if (err5){
            return 5;
        }
        if (err6){
            return 6;
        }
        return 0;
    }
    public String getAlarmM(){
        switch (getAlarm$()){
            case 1:
                return "急停";
            case 2:
                return "有物无资料";
            case 3:
                return "命令错误走行链条冲突";
            case 4:
                return "目标为超过走行极限";
            case 5:
                return "变频器异常";
            case 6:
                return "光电异常";
        }
        return "正常";
    }

}