#提升机

Junjie

2023-12-24 d749f488a802175dfa10851ebdffdb15c9bdeba8

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,22 +8,25 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.209:1433;databasename=szfzasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.40:1433;databasename=tzskasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    host: 127.0.0.1
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
#    password: 123456

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl


logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
@@ -35,7 +38,10 @@
  enable: false

wms:
  url: 10.10.10.209:8080/szfzwms
  url: 10.10.10.40:8080/tzskwms

robot:
  url: http://10.10.10.41:7002

erp:
  db:
@@ -50,175 +56,638 @@
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 32
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 穿梭车通道库位
  channel: '0100101'
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 300
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    # 入库口5
    inSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 入库口7
    inSta[6]:
      staNo: 341
      backSta: 340
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    # 入库口8
    inSta[7]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 301
      staNo: 105
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    # 空板入库口5
    emptyInSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    # 空板入库口6
    emptyInSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 空板入库口7
    emptyInSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 302
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      staNo: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 105
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 200
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口5
    outSta[4]:
      staNo: 203
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口6
    outSta[5]:
      staNo: 205
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口7
    outSta[6]:
      staNo: 346
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    pickInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 200
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    pickInSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 346
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[7]:
      staNo: 341
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta2[0]:
      staNo: 325
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta2[1]:
      staNo: 331
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta2[2]:
      staNo: 333
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta2[3]:
      staNo: 339
      backSta: 341
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[10].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 105
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 106
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 107
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[3]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 108
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 15
#      bay: 2
#      lev: 1
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 104
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 105
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[3]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 108
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
  # 输送线2
  devp2[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.58
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.104
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.105
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.106
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.102
    port: 2002
  # 条码扫描仪
  barcode[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.225
    port: 2002
  # 条码扫描仪
  barcode[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.224
    port: 2002

   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.241
    ip: 10.10.10.151
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
    staArr: 99
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.242
    ip: 10.10.10.152
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201
    staArr: 101
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.243
    ip: 10.10.10.153
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 301
  # LED1
    staArr: 102
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.241
    ip: 10.10.10.154
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
  # LED2
    staArr: 104
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.242
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
  # LED3
    staArr: 201
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.243
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 300
    staArr: 202
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 204
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 325
  # LED9
  led[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 331
  # LED10
  led[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 333
  # LED11
  led[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 339
  # LED11
  led[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 345

  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车3
  shuttle[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车4
  shuttle[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车5
  shuttle[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车6
  shuttle[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车7
  shuttle[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.107
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车8
  shuttle[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.108
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车9
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