#

Junjie

2023-12-02 d6e4dfb1ac4c9bc1cff025d6215cd5023fd7a17e

 src/main/resources/application.yml

@@ -41,7 +41,7 @@
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -57,29 +57,39 @@
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 1
      staNo: 1003
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 1
      staNo: 1006
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 空托入库站点
    emptyCrnInStn[0]:
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 1
      staNo: 1013
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 空托出库站点
    emptyCrnOutStn[0]:
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 1
      staNo: 1010
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
@@ -91,10 +101,16 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 1003
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1013
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
@@ -113,6 +129,11 @@
    id: 1
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
@@ -120,11 +141,25 @@
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 1003
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
    staArr: 1006
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1010
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1013