自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
6 天以前 d65679fefe52fc2bf2435825c65aec3a329e3b9e
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -2,11 +2,13 @@
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.*;
/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -15,11 +17,58 @@
    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");
    public static String getWmsLocNo(String locNo) {
        String loc = null;
        int row = Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        int bay = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5))-1;
        int lev = Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        Integer sssc = getRowZ(row);
        Integer fz = getFZ(row, sssc);
        Integer fz1 = getFZ1(row, sssc);
        //System.out.println(sssc + "-" + bay + "-" + lev + "-" + fz + "-" + fz1);
        loc = String.format("%02d",sssc) + "-" + String.format("%02d",bay) + "-" + String.format("%02d",lev) + "-" + String.format("%02d",fz) + "-" + String.format("%02d",fz1);
        return loc;
    }
    public static Integer getRowZ(int row) {
        return row < 5 ? 1 : (row + 1) / 4 + 1;
    }
    public static Integer getFZ(int row, int crnNo) {
        List<Integer> ii = new ArrayList<Integer>();
        if (crnNo == 1) {
            ii.add(3);
            ii.add(0);
        } else {
            ii.add(2);
            if (crnNo > 2) ii.add(1);
        }
        return ii.contains(row % 4) ? 2 : 1;
    }
    public static Integer getFZ1(int row, int crnNo) {
        if (crnNo == 2) return 1;
        List<Integer> ii = new ArrayList<Integer>();
        ii.add(2);
        ii.add(3);
        int s = 2;
        if (ii.contains(row % 4)) {
            s = 1;
        }
        return crnNo == 1 ? s : 3 - s;
    }
    public static float scale(Float f){
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
            return 0f;
        }
        return (float) Arith.multiplys(2, f, 1);
    }
    //站点号转换
    public static String getEquipmentCode(String targetPoint){
        return "J-1"+targetPoint;
    }
    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -87,9 +136,18 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow  = getShallowRow(row);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
    public static int getShallowRow(Integer row){
        Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
        map.put(1,2);map.put(4,3);
        map.put(7,8);map.put(10,9);
        map.put(11,12);map.put(14,13);
        map.put(15,16);map.put(18,17);
        map.put(19,20);
        return map.get(row);
    }
    /**
@@ -143,6 +201,13 @@
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    public static Short getRowShort(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Short.valueOf(locNo.substring(0, 2));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
@@ -159,6 +224,26 @@
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
    public static short getBayShort(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Short.parseShort(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static short getLevShort(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Short.parseShort(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
@@ -181,15 +266,91 @@
    }
    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);
    public static CrnSlave.CrnStn getCrnStnByStaNo(Integer staNo, Boolean pakIn) {
        SlaveProperties slaveProperties = SpringUtils.getBean(SlaveProperties.class);
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            List<CrnSlave.CrnStn> crnInStn = null;
            if (pakIn) {
                crnInStn = crn.getCrnInStn();
            }else {
                crnInStn = crn.getCrnOutStn();
            }
            for (CrnSlave.CrnStn crnStn : crnInStn) {
                if (crnStn.getStaNo().equals(staNo)) {
                    return crnStn;
                }
            }
        }
        return null;
    }
    public static void main(String[] args) {
//        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
//        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
//        List<Integer> list = new ArrayList<>();
//        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
//        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
//        slaveProperties.setGroupCount(4);
//        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
//        System.out.println(deepRow);
    }
    public static Integer StaNoCrnNo(Integer staNo) {
        switch (staNo){
            case 100:
            case 101:
                return 1;
            case 102:
            case 103:
                return 2;
            case 104:
            case 105:
                return 3;
            case 106:
            case 107:
                return 4;
            default:
                return 0;
        }
    }
    public static boolean locNoRowBoolean(Integer row) {
        switch (row){
            case 1:
            case 2:
            case 4:
            case 5:
            case 8:
            case 9:
            case 11:
            case 12:
                return true;
            case 3:
            case 6:
            case 7:
            case 10:
            case 13:
            default:
                return false;
        }
    }
    public static String Fusion(int x, int y, int z){
        String locNo="0"+x;
        if(z>=10){
            locNo=locNo+"0"+z;
        }else{
            locNo=locNo+"00"+z;
        }
        if(y>=10){
            locNo=locNo+y;
        }else {
            locNo=locNo+"0"+y;
        }
        return locNo;
    }
}