#

1

2 天以前 d62951d7c0947303fc6eed23a664c162f2ea0010

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -90,6 +90,7 @@
//        add(2045);add(2046);add(2047);add(2048);
        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);add(2115);add(2116);add(2117);add(2118);add(2119);add(2120);
        add(2121);add(2122);
        add(4001);add(4003);add(4004);add(4006);
    }};

@@ -165,17 +166,27 @@
        put(2031, 120);put(2032, 124);put(2033, 128);put(2034, 132);put(2035, 136);
        put(2037, 144);

        put(4001, 240);put(4002, 244);put(4003, 248);put(4004, 252);put(4005, 256);
        put(4006, 260);
        put(2101, 160);put(2102, 164);put(2103, 168);put(2104, 172);put(2105, 176);
        put(2106, 180);put(2107, 184);put(2108, 188);put(2109, 192);put(2110, 196);
        put(2111, 200);put(2112, 204);put(2113, 208);put(2114, 212);put(2115, 216);
        put(2116, 220);put(2117, 224);put(2118, 228);put(2119, 232);put(2120, 236);
        put(2121, 240);put(2122, 244);
        put(4001, 248);put(4002, 252);put(4003, 256);put(4004, 260);put(4005, 264);
        put(4006, 268);
        // 其他站点同理继续加
    }};

    public static final Map<Integer, Integer> siteErrOffsetMap = new HashMap<Integer, Integer>() {{
        put(1036, 512);put(1103, 476);put(1047, 452);put(2037, 270);put(4001,294);
        put(1036, 512);put(1103, 476);put(1047, 452);put(2037, 278);put(4001,302);

    }};
    public static final Map<Integer, Integer> siteAgvOffsetMap = new HashMap<Integer, Integer>() {{
        put(1037, 0);put(1039, 2);put(1041, 4);put(2033, 0);put(2034,2);put(4003,4);put(4006,6);

    }};

    public static final Map<Integer, Integer> site2lBarcodeOffsetMap = new HashMap<Integer, Integer>() {{//2楼pda写入条码
        put(2102, 2280);put(2105, 3048);put(2112, 4840);put(2115, 5608);

    }};

@@ -486,12 +497,12 @@
            result1 = siemensS7Net.Read("DB200.0", (short) (3000));//2001-2030
            result2 = siemensS7Net.Read("DB201.0", (short) (720));//2031-2037
            result3 = siemensS7Net.Read("DB400.0", (short) (600));//4001-4006
            result6 = siemensS7Net.Read("DB202.0", (short) (7400));//2101-2122
            resultErr = siemensS7Net.Read("DB3.0", (short) (354));
            result6 = siemensS7Net.Read("DB202.0", (short) (2024));//2101-2122
            resultErr = siemensS7Net.Read("DB3.0", (short) (386));
//            resultAgv = siemensS7Net.Read("DB901.0", (short) (7)); //agv取放货请求
//            resultPlc = siemensS7Net.Read("DB902.0", (short) (7)); //输送线确认
            resultArm5 = siemensS7Net.Read("DB202.4328", (short) (254));//2110
            resultArm6 = siemensS7Net.Read("DB202.6888", (short) (254));//2120
            resultArm5 = siemensS7Net.Read("DB202.4328", (short) (256));//2110
            resultArm6 = siemensS7Net.Read("DB202.6888", (short) (256));//2120
        }


@@ -528,7 +539,7 @@
                        if (siteId == 2110) {
                            if (resultArm5.IsSuccess) {
                                // 转换为字符串
                                String resultString = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(resultArm5.Content, 2, 252,"UTF-8");
                                String resultString = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(resultArm5.Content, 2, 254,"UTF-8");
                                // 去除可能的空字符
//                                resultString = resultString.TrimEnd('\0');
//                                System.out.println("2110Barcode:"+resultString);
@@ -539,7 +550,7 @@
                        } else if (siteId == 2120){
                            if (resultArm6.IsSuccess) {
                                // 转换为字符串
                                String resultString = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(resultArm6.Content, 2, 252,"UTF-8");
                                String resultString = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(resultArm6.Content, 2, 254,"UTF-8");
                                // 去除可能的空字符
//                                resultString = resultString.TrimEnd('\0');
//                                System.out.println("2120Barcode:"+resultString);
@@ -611,7 +622,7 @@
                    staProtocol.setAutoing(!status[0]);  // 自动
                    boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3 - 4, 3);
                    boolean[] statusErr = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3 - 8, 3);
//                    boolean[] statusSign = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, offsetSign, 3);
                    boolean[] statusSign = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, offsetSign, 3);

                    boolean loading = false;
                    if(!status1[0])
@@ -665,28 +676,28 @@
                    staProtocol.setDataError(statusErr[18]);

                    //信号
//                    staProtocol.setSensorGArrive(statusSign[0]);
//                    staProtocol.setSensorGDec(statusSign[1]);
//                    staProtocol.setSensorGArrive2(statusSign[2]);
//                    staProtocol.setSensorLimit(statusSign[3]);
//                    staProtocol.setEmergency(statusSign[4]);
//                    staProtocol.setSensorGLeave(statusSign[5]);
//                    staProtocol.setSensorGLeave2(statusSign[6]);
//                    staProtocol.setSensorCUp(statusSign[7]);
//                    staProtocol.setSensorCDown(statusSign[8]);
//                    staProtocol.setLiftMotorFr(statusSign[9]);
//                    staProtocol.setLineMotorFr(statusSign[10]);
//                    staProtocol.setTranMotorFr(statusSign[11]);
//                    staProtocol.setRst1(statusSign[12]);
//                    staProtocol.setRst2(statusSign[13]);
//                    staProtocol.setRst3(statusSign[14]);
//                    staProtocol.setRst4(statusSign[15]);
//                    staProtocol.setSensorArriveD(statusSign[16]);
//                    staProtocol.setSensorDecD(statusSign[17]);
//                    staProtocol.setSensorArriveL(statusSign[18]);
//                    staProtocol.setSensorDecL(statusSign[19]);
//                    staProtocol.setSensorArriveR(statusSign[20]);
//                    staProtocol.setSensorDecR(statusSign[21]);
                    staProtocol.setSensorGArrive(statusSign[0]);
                    staProtocol.setSensorGDec(statusSign[1]);
                    staProtocol.setSensorGArrive2(statusSign[2]);
                    staProtocol.setSensorLimit(statusSign[3]);
                    staProtocol.setEmergency(statusSign[4]);
                    staProtocol.setSensorGLeave(statusSign[5]);
                    staProtocol.setSensorGLeave2(statusSign[6]);
                    staProtocol.setSensorCUp(statusSign[7]);
                    staProtocol.setSensorCDown(statusSign[8]);
                    staProtocol.setLiftMotorFr(statusSign[9]);
                    staProtocol.setLineMotorFr(statusSign[10]);
                    staProtocol.setTranMotorFr(statusSign[11]);
                    staProtocol.setRst1(statusSign[12]);
                    staProtocol.setRst2(statusSign[13]);
                    staProtocol.setRst3(statusSign[14]);
                    staProtocol.setRst4(statusSign[15]);
                    staProtocol.setSensorArriveD(statusSign[16]);
                    staProtocol.setSensorDecD(statusSign[17]);
                    staProtocol.setSensorArriveL(statusSign[18]);
                    staProtocol.setSensorDecL(statusSign[19]);
                    staProtocol.setSensorArriveR(statusSign[20]);
                    staProtocol.setSensorDecR(statusSign[21]);

//                    Integer offsetAgv = siteAgvOffsetMap.get(siteId);
//
@@ -843,6 +854,9 @@
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                    if(siteId == 2110){
                        basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                    }
                    if(staProtocol.isWriteMk() && staProtocol.isErrorMk()){
                        try {
                            // 日志记录异常情况
@@ -937,7 +951,7 @@
                }else{
                    write1 = siemensS7Net.Write("DB200." + (offset + offset2 + 12), staProtocol.getStaNo().intValue());    // 目标站
                }
            }else if(siteId < 4000){
            }else if(siteId < 2121){
                write = siemensS7Net.Write("DB201." + (offset + offset2), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
                Thread.sleep(200);
                if(specialSites2.contains(siteId)){
@@ -945,6 +959,11 @@
                }else{
                    write1 = siemensS7Net.Write("DB201." + (offset + offset2 + 12), staProtocol.getStaNo().intValue());    // 目标站
                }
            } else if(siteId < 4000){
                Integer offsetBarcode = site2lBarcodeOffsetMap.get(siteId);
                write = siemensS7Net.Write("DB202." + offsetBarcode, staProtocol.getBarcode());    // 条码
                write1 = siemensS7Net.Write("DB202." + offsetBarcode, staProtocol.getBarcode());
                Thread.sleep(200);
            }else{
                write = siemensS7Net.Write("DB400." + (offset + offset2), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
                Thread.sleep(200);