#

zjj

2024-09-06 d5c3b1348a6cff51564aaf7e81178ebbc4646886

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -42,9 +42,23 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);


    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);

    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);

    }};
    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);
    }};



    /**
     * 条码数量
     */
@@ -67,7 +81,25 @@
    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos;
                return staNos1;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getWriteStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return writeStaNos1;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getErrorStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return errorStaNos1;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
@@ -91,8 +123,8 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                         write((StaProtocol)task.getData());
                         break;
                    default:
                        break;
                }
@@ -129,57 +161,29 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*2));
        if (result.IsSuccess) {
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 4));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4, 1);
                short count = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, i * 4 + 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2 ));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*2));
//        if (result0.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }
//        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);
                staProtocol.setHigh1(status[7]);
                staProtocol.setLow(status[8]);
                staProtocol.setLow1(status[9]);
                staProtocol.setForce(status[4]);
                staProtocol.setAmount(count);
                staProtocol.setLow(true);


                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
@@ -187,11 +191,11 @@
            }
        }

//        条码扫描器
        if(slave.getId() == 2) {
        // 条码扫描器
        if(slave.getId() == 1) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200", (short) (barcodeSize * 8));
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.208.0", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
@@ -201,25 +205,66 @@
                    }
                }
            }
        } else if (slave.getId() == 7) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.104.0", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 4);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }
        }

//        //RGV小车
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
//        if (result3.IsSuccess) {
//            Integer siteId = 16;
//            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//            if (null == staProtocol) {
//                staProtocol = new StaProtocol();
//                staProtocol.setSiteId(siteId);
//                station.put(siteId, staProtocol);
//            }
//            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
//        }
        if (slave.getId() ==1){
            //报警信息
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
            result3 = siemensS7Net.Read("DB101.200.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
            if (result3.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
                    Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));   // 库位高度
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, i*4+2, 1);
                    staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                    staProtocol.setBackErr(status[1]);
                    staProtocol.setHighErr(status[2]);
                    staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                    staProtocol.setRightErr(status[4]);
                    staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                    staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
                }

            }
        } else if (slave.getId() == 7) {
            //报警信息
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
            result3 = siemensS7Net.Read("DB101.96.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
            if (result3.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
                    Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));   // 库位高度
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, i*4+2, 1);
                    staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                    staProtocol.setBackErr(status[1]);
                    staProtocol.setHighErr(status[2]);
                    staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                    staProtocol.setRightErr(status[4]);
                    staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                    staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
                }

            }
        }

        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {
        if (!Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -254,18 +299,13 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        Thread.sleep(500);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*4+2), staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(300);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess) {
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
@@ -278,19 +318,29 @@
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F1 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.120", this.ioModeOf1F1.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void write10(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F2 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.122", this.ioModeOf1F2.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*10, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+6), staProtocol.getMatnr());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess || !write2.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

@@ -326,16 +376,16 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
//        System.out.println(staNos.indexOf(129));
//        System.out.println(staNos.size());
//        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
////            System.out.println(i*2);
////            System.out.println(i*2 + 200);
////            System.out.println(i);
//        }
//        int index = staNos.indexOf(128);
//        System.out.println(index*2);
//        System.out.println(index*2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {