#

zjj

2024-09-06 d5c3b1348a6cff51564aaf7e81178ebbc4646886

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -43,36 +43,21 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;


    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
        add(1001);add(1002);

        add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);
        add(2006);add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);
        add(2011);add(2012);add(2013);

        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);
        add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);

        add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);
        add(2306);

        add(2401);add(2402);add(2403);

        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);
        add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010);
        add(3011);add(3012);

        add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);
        add(4006);add(4007);

        add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);
        add(4015);add(4016);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);

    }};
    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);
    }};



    /**
     * 条码数量
@@ -102,6 +87,24 @@
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getWriteStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return writeStaNos1;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getErrorStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return errorStaNos1;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
@@ -120,8 +123,8 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                         write((StaProtocol)task.getData());
                         break;
                    default:
                        break;
                }
@@ -160,36 +163,27 @@
    private void read() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
        if (result.IsSuccess) {
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 4));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4, 1);
                short count = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, i * 4 + 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4 ));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*8+6, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                staProtocol.setForce(status[4]);
                staProtocol.setAmount(count);
                staProtocol.setLow(true);


                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
@@ -211,9 +205,66 @@
                    }
                }
            }
        } else if (slave.getId() == 7) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.104.0", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 4);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }
        }

        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {
        if (slave.getId() ==1){
            //报警信息
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
            result3 = siemensS7Net.Read("DB101.200.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
            if (result3.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
                    Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));   // 库位高度
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, i*4+2, 1);
                    staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                    staProtocol.setBackErr(status[1]);
                    staProtocol.setHighErr(status[2]);
                    staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                    staProtocol.setRightErr(status[4]);
                    staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                    staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
                }

            }
        } else if (slave.getId() == 7) {
            //报警信息
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
            result3 = siemensS7Net.Read("DB101.96.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
            if (result3.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
                    Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));   // 库位高度
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, i*4+2, 1);
                    staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                    staProtocol.setBackErr(status[1]);
                    staProtocol.setHighErr(status[2]);
                    staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                    staProtocol.setRightErr(status[4]);
                    staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                    staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
                }

            }
        }

        if (!Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -248,11 +299,11 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        Thread.sleep(500);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*4+2), staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
@@ -267,19 +318,29 @@
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F1 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.120", this.ioModeOf1F1.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void write10(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F2 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.122", this.ioModeOf1F2.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*10, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+6), staProtocol.getMatnr());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess || !write2.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }