自动化立体仓库 - WCS系统
zhangc
2025-03-11 d5449236ef0b3adafb3e4cc872f50479efa0ce7b
src/main/resources/application-prod.yml
@@ -44,9 +44,30 @@
      lev: 2
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[2]: #堆垛机3
    id: 3
    ip: 10.10.10.130
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
      staNo: 115
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
      staNo: 120
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  devp[0]: #输送线
    id: 1
    ip: 10.10.10.130
    ip: 10.10.10.140
    rack: 0
    port: 102
    slot: 0