自动化立体仓库 - WCS系统
zhangc
2025-03-11 d5449236ef0b3adafb3e4cc872f50479efa0ce7b
src/main/java/com/zy/common/model/Shelves.java
@@ -1,5 +1,8 @@
package com.zy.common.model;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.exception.CoolException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
@@ -11,13 +14,13 @@
public class Shelves {
    // 货架排数量
    private final int size;
    public final int size;
    // 货架组数量
    private final int group;
    public final int group;
    // 偏移量[default:0]
    private final int offset;
    public final int offset;
    // 货架实例节点集合
    public List<List<Integer>> nodes;
@@ -38,18 +41,29 @@
        init();
    }
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Shelves shelves = new Shelves(8, 2);
        System.out.println(shelves.nodes.toString());
        int start = 1;
        while (true) {
            System.out.println(start);
            start = shelves.start(start);
            Thread.sleep(500L);
        }
    }
    /**
     * 初始化方法【私有】
     */
    private void init(){
        if (group == 0 || size%group != 0) {
    private void init() {
        if (group == 0 || size % group != 0) {
            throw new RuntimeException("shelves init fail!");
        }
        nodes = new ArrayList<>();
        for (int g = 1; g <= this.group; g++){
            int unit = size/group;
        for (int g = 1; g <= this.group; g++) {
            int unit = size / group;
            List<Integer> node = new ArrayList<>();
            for (int i = (g-1)*unit+1+offset ; i <= g*unit+offset; i++){
            for (int i = (g - 1) * unit + 1 + offset; i <= g * unit + offset; i++) {
                node.add(i);
            }
            nodes.add(node);
@@ -69,9 +83,9 @@
     * @param curSeq 当前货架号
     * @return 规则命中货架号
     */
    public int start(int curSeq){
    public int start(int curSeq) {
        Iterator<List<Integer>> iterator = nodes.iterator();
        while (iterator.hasNext()){
        while (iterator.hasNext()) {
            List<Integer> node = iterator.next();
            if (node.contains(curSeq)) {
                int idx = node.indexOf(curSeq);
@@ -97,16 +111,13 @@
        return -1;
    }
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Shelves shelves = new Shelves(8,2);
        System.out.println(shelves.nodes.toString());
        int start = 1;
        while (true) {
            System.out.println(start);
            start = shelves.start(start);
            Thread.sleep(500L);
    public Integer get(Integer curRow) {
        for (List<Integer> node : nodes) {
            if (node.contains(curRow)) {
                return nodes.indexOf(node) + 1;
            }
        }
        throw new CoolException("货排检索系统报错, node:" + JSON.toJSONString(nodes) + ", curRow:" + curRow);
    }
}