自动化立体仓库 - WCS系统
zhangc
2025-03-11 d5449236ef0b3adafb3e4cc872f50479efa0ce7b
src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java
@@ -2,7 +2,10 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.BaseMapper;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import org.apache.ibatis.annotations.*;
import org.apache.ibatis.annotations.Insert;
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
import org.apache.ibatis.annotations.Update;
import org.springframework.stereotype.Repository;
import java.util.List;
@@ -15,7 +18,7 @@
    WrkMast selectByLocNo1(@Param("sourceLocNo") String sourceLocNo);
//    @Select("select * from asr_wrk_mast where ((wrk_sts = 4 Or wrk_sts = 14 ) and io_type <> 103 and io_type <> 104 and io_type <> 107 ) or (wrk_sts = 2 and io_type=6) order by upd_mk,io_time,wrk_no")
    //    @Select("select * from asr_wrk_mast where ((wrk_sts = 4 Or wrk_sts = 14 ) and io_type <> 103 and io_type <> 104 and io_type <> 107 ) or (wrk_sts = 2 and io_type=6) order by upd_mk,io_time,wrk_no")
    List<WrkMast> selectToBeCompleteData();
    List<WrkMast> selectToBeHistoryData();
@@ -23,37 +26,37 @@
    // wcs ---------------------------------------------
    // 入库第一步,扫码仪获取条码信息时查询
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and barcode=#{barcode} and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakInStep1(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo, @Param("barcode")String barcode);
    WrkMast selectPakInStep1(@Param("sourceStaNo") Integer sourceStaNo, @Param("barcode") String barcode);
    WrkMast selectPakInStep11(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectPakInStep11(@Param("sourceStaNo") Integer sourceStaNo);
    // 入库第二步,当托盘物料在堆垛机入库站时时查询
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakInStep2(@Param("crnNo")Integer crnNo, @Param("workNo")Integer workNo, @Param("staNo")Integer staNo);
    WrkMast selectPakInStep2(@Param("crnNo") Integer crnNo, @Param("workNo") Integer workNo, @Param("staNo") Integer staNo);
    // 入库第三步,当堆垛机把货放入库位时
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    WrkMast selectPakInStep3(@Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectPakInStep3(@Param("workNo") Integer workNo);
    // 拣料再入库时,站点有物且需求时查询
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104)")
    WrkMast selectPickStep(@Param("barcode")String barcode);
    WrkMast selectPickStep(@Param("barcode") String barcode);
    // 出库第一步,从库位到堆垛机出库站
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc")
    WrkMast selectPakOutStep1(@Param("crnNo")Integer crnNO, @Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectPakOutStep1(@Param("crnNo") Integer crnNO, @Param("sourceStaNo") Integer sourceStaNo);
    // 出库第二步,从堆垛机出库站到目标出库站,堆垛机出库站有物时执行
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakOutStep2(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectPakOutStep2(@Param("sourceStaNo") Integer sourceStaNo);
    // 库位移转工作档,在进行一次入出库作业后紧跟库位移转
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=11 and (io_type=11 or io_type=110) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no")
    WrkMast selectLocMove(@Param("crnNo")Integer crnNo);
    WrkMast selectLocMove(@Param("crnNo") Integer crnNo);
    WrkMast selectLocMoving(@Param("crnNo")Integer crnNo);
    WrkMast selectLocMoving(@Param("crnNo") Integer crnNo);
    WrkMast selectWorking(@Param("crnNo")Integer crnNo);
    WrkMast selectWorking(@Param("crnNo") Integer crnNo);
    // work log -------------------------------------------------------
    @Insert("insert into asr_wrk_mast_log select * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
@@ -81,14 +84,14 @@
     * @param crnNo
     * @return
     */
    WrkMast selectCrnWorking(@Param("crnNo")Integer crnNo);
    WrkMast selectCrnWorking(@Param("crnNo") Integer crnNo);
    /**
     * 输送线是否存在入库任务
     * @param crnNo
     * @return
     */
    WrkMast selectDevWorking(@Param("crnNo")Integer crnNo);
    WrkMast selectDevWorking(@Param("crnNo") Integer crnNo);
    List<WrkMast> selectPick();
@@ -99,8 +102,9 @@
     * @param sourceStaNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectPakOutStep11(@Param("crnNo")Integer crnNO, @Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    List<WrkMast> selectPakOutStep11(@Param("crnNo") Integer crnNO, @Param("sourceStaNo") Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWorkingPakin(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWorkingPakout(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWorkingPakin(@Param("sourceStaNo") Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWorkingPakout(@Param("sourceStaNo") Integer sourceStaNo);
}