自动化立体仓库 - WCS系统
zhangc
2025-03-11 d5449236ef0b3adafb3e4cc872f50479efa0ce7b
src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WMSAndAGVInterfaceParam.java
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    //任务取消接口
    /*操作类型:
    * 1.正常取消--只能取消未执行的任务,货物处在未执行任务状态
    * 2.强制取消--可取消已执行未完成的任务,货物处在未执行任务状态
    * 3.正常完成--只能完成未执行的任务,货物处于任务执行完成状态
    * 4.强制完成--可完成已执行未完成的任务,货物处于任务执行完成状态
    * */
     * 1.正常取消--只能取消未执行的任务,货物处在未执行任务状态
     * 2.强制取消--可取消已执行未完成的任务,货物处在未执行任务状态
     * 3.正常完成--只能完成未执行的任务,货物处于任务执行完成状态
     * 4.强制完成--可完成已执行未完成的任务,货物处于任务执行完成状态
     * */
    private Integer taskStatus;          //操作类型
    //AGV请求入库码头接口