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Junjie

2023-12-01 d500950add4a43fbd02135a5cb59de0493a8261a

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapUtils.java

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import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.ArrayList;
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    public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        try {
            if (nodes.isEmpty()) {
                return true;
            }

            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);

//            if (!redisUtil.tryLock("realtimeBasMap_" + lev)) {
//                return false;//加锁失败
//            }

            Object o = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
            if (o == null) {
                return false;
            }
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            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//获取全部地图数据

            //检测路径是否被锁定
            if (lock) {
                for (NavigateNode node : nodes) {
                    List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
                    MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
                    if (mapNode.getValue() == -999) {
                        return false;//路径被锁定过，禁止再次锁定
                    }
                }
            }

            //尝试锁定/解锁路径
            NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ());
            List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            for (NavigateNode node : nodes) {
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            basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
            basMap.setUpdateTime(new Date());
            //将数据库地图数据存入redis
            redisUtil.set("realtimeBasMap_" + lev, JSON.toJSONString(basMap));
//            //解锁
//            redisUtil.unlock("realtimeBasMap_" + lev);
            redisUtil.set(RedisKeyType.MAP.key + lev, JSON.toJSONString(basMap));
            return true;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();