自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-19 d3be642a803be434990679926e6e206416a634bd
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -4,15 +4,18 @@
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
import java.util.*;
/**
 * 输送设备接口
@@ -22,31 +25,34 @@
@RequestMapping("/site")
public class SiteController {
    private AtomicInteger integer = new AtomicInteger();
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R siteTable(){
        List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (int i=0;i<32;i++){
            SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
            vo.setDevNo(String.valueOf(i));
            vo.setWorkNo("1204");
            vo.setAutoing("Y");
            vo.setCanining("Y");
            vo.setCanouting("N");
            vo.setHighLow("1");
            vo.setInreqIn("Y");
            vo.setInreqOut("N");
            vo.setLoading("Y");
            if (integer.get()%5 == 0) {
                vo.setStaNo("0000");
            } else {
                vo.setStaNo("9998");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
                vo.setDevNo(entry.getKey());    // 站点编号
                vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
                vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
                vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
                vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
                vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
                vo.setInreq1(staProtocol.isInreq1()?"Y":"N");       // 需求1
                vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
                list.add(vo);
            }
            list.add(vo);
        }
        integer.getAndIncrement();
        return R.ok().add(list);
    }