自动化立体仓库 - WCS系统
whycq
2023-02-14 d39480501976a24d3749048e728e80cb1d01145b
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -204,18 +204,18 @@
        }
        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
        result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200",(short)(barcodeSize*16));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*16,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, slave.getId() == 1 ? i + 1 : i + 3);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }
        //Thread.sleep(200);
        //OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
        //result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200",(short)(barcodeSize*16));
        //if (result2.IsSuccess) {
        //    for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
        //        String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*16,8, "UTF-8");
        //        BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, slave.getId() == 1 ? i + 1 : i + 3);
        //        if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
        //            barcodeThread.setBarcode(barcode);
        //        }
        //    }
        //}
//        //RGV小车
//        Thread.sleep(200);