| | |
| | | } |
| | | staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 工作号 |
| | | |
| | | staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 目标站 |
| | | // staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 目标站 |
| | | } |
| | | } |
| | | // Thread.sleep(200); |
| | | // OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186); |
| | | // if (result0.IsSuccess) { |
| | | // for (int i = 0; i < 93; i++) { |
| | | // Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号 |
| | | // StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); |
| | | // if (null == staProtocol) { |
| | | // staProtocol = new StaProtocol(); |
| | | // staProtocol.setSiteId(siteId); |
| | | // station.put(siteId, staProtocol); |
| | | // } |
| | | // staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2)); // 目标站 |
| | | // } |
| | | // } |
| | | Thread.sleep(200); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*2)); |
| | | if (result0.IsSuccess) { |
| | | for (int i = 0; i < staNoSize; i++) { |
| | | Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号 |
| | | StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); |
| | | if (null == staProtocol) { |
| | | staProtocol = new StaProtocol(); |
| | | staProtocol.setSiteId(siteId); |
| | | station.put(siteId, staProtocol); |
| | | } |
| | | staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2)); // 目标站 |
| | | } |
| | | } |
| | | Thread.sleep(200); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result1 = null; |
| | | result1 = siemensS7Net.Read("DB102.100", (short) (staNoSize * 2)); |
| | |
| | | staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出 |
| | | staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 空板信号 |
| | | staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 满托盘 |
| | | staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位 |
| | | staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位 |
| | | staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位 捷丰长托盘 |
| | | staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位 捷丰短 |
| | | // 托盘 |
| | | |
| | | if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) { |
| | | staProtocol.setPakMk(true); |