提升机命令封装

Junjie

2023-05-11 d3696ce1ba6071f264aa3db8cc94bf090094a906

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

@@ -15,11 +15,23 @@
@Data
public class DevpSlave extends Slave {

    private Integer rack;

    private Integer slot;

    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackInStn = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackOutStn = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {
@@ -28,6 +40,23 @@

        private Integer barcode;

        private Integer backSta;

        private Integer led;

    }

    @Data
    public static class StaRack {
        private Integer devpPlcId;

        private Integer staNo;

        private Integer row;

        private Integer bay;

        private Integer lev;
    }

}