chen.llin
9 天以前 d3485bd73d19125aeed5e81e84fb9c4fdaa48027
src/main/resources/application-dev.yml
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/yhfzwms
  url: 127.0.0.1:8080/wms
# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -55,33 +55,33 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点 #西面
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 3
      staNo: 1025
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 104
      staNo: 1026
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点 #东面
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1009
      row: 2
      bay: 27
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 1
      staNo: 1010
      row: 3
      bay: 27
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
@@ -93,19 +93,33 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点 #西面
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      staNo: 1027
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      staNo: 1028
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点 #东面
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1011
      row: 6
      bay: 27
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1012
      row: 7
      bay: 27
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
@@ -117,19 +131,33 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点 #西面
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      staNo: 1029
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      staNo: 1030
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点 #东面
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1013
      row: 10
      bay: 27
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1014
      row: 11
      bay: 27
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
@@ -141,19 +169,33 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点 #西面
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      staNo: 1031
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      staNo: 1032
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点 #东面
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1015
      row: 14
      bay: 27
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1016
      row: 15
      bay: 27
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
@@ -165,19 +207,33 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点 #西面
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      staNo: 1033
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      staNo: 1032
      row: 19
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点 #东面
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1017
      row: 18
      bay: 27
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1018
      row: 19
      bay: 27
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
@@ -189,19 +245,33 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点 #西面
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      staNo: 1035
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      staNo: 1036
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点 #东面
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1019
      row: 22
      bay: 27
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1020
      row: 23
      bay: 27
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
@@ -213,19 +283,33 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点 #西面
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      staNo: 1037
      row: 26
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      staNo: 1038
      row: 27
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点 #东面
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1021
      row: 26
      bay: 27
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1022
      row: 27
      bay: 27
      lev: 1
  # 堆垛机8
  crn[7]:
@@ -237,21 +321,34 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点 #西面
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      staNo: 1039
      row: 30
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      staNo: 1040
      row: 31
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点 #东面
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1023
      row: 30
      bay: 27
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1024
      row: 31
      bay: 27
      lev: 1
  # 输送线1 原点侧输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -262,9 +359,9 @@
    #西面
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1026
      staNo: 1041
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1041
      backSta: 1042
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
@@ -272,9 +369,9 @@
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1028
      staNo: 1043
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1043
      backSta: 1044
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
@@ -282,9 +379,9 @@
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 1038
      staNo: 1045
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1045
      backSta: 1046
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
@@ -292,9 +389,9 @@
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 1040
      staNo: 1047
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 1047
      backSta: 1048
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口4
    outSta[3]:
@@ -302,148 +399,148 @@
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1026
      staNo: 1041
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1041
      backSta: 1042
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1028
      staNo: 1043
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1043
      backSta: 1044
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 1038
      staNo: 1045
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1045
      backSta: 1046
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 1040
      staNo: 1047
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 1047
      backSta: 1048
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1026
      staNo: 1041
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1041
      backSta: 1042
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 1028
      staNo: 1043
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1043
      backSta: 1044
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 1038
      staNo: 1045
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1045
      backSta: 1046
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 1040
      staNo: 1047
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 1047
      backSta: 1048
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
  # 输送线2 反原点侧输送线
  #东面
  devp[1]:
    id: 1
    id: 2
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    #东面
    # 入库口5
    inSta[4]:
      staNo: 1015
    inSta[0]:
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1002
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口5
    outSta[4]:
    outSta[0]:
      staNo: 1001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
      staNo: 1017
    inSta[1]:
      staNo: 1004
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1004
      backSta: 1003
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口6
    outSta[5]:
    outSta[1]:
      staNo: 1003
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口7
    inSta[6]:
      staNo: 1019
    inSta[2]:
      staNo: 1006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1006
      backSta: 1005
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口7
    outSta[6]:
    outSta[2]:
      staNo: 1005
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 入库口8
    inSta[7]:
      staNo: 1021
    inSta[3]:
      staNo: 1008
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1008
      backSta: 1007
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口8
    outSta[7]:
    outSta[3]:
      staNo: 1007
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1015
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1002
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1017
      staNo: 1004
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1004
      backSta: 1003
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 1019
      staNo: 1006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1006
      backSta: 1005
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 1021
      staNo: 1008
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1008
      backSta: 1007
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1015
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1002
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 1017
      staNo: 1004
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1004
      backSta: 1003
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 1019
      staNo: 1006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1006
      backSta: 1005
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 1021
      staNo: 1008
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1008
      backSta: 1007
      led: ${wcs-slave.led[3].id}