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| | | if (crnProtocol == null) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | TaskWrk taskWrk1 = taskWrkService.selectOne(new EntityWrapper<TaskWrk>().eq("crn_no",crn.getCrnNo()).eq("io_type",3)); |
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| | | if (taskWrk1 != null) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
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| | | // 只有当堆垛机空闲 并且 无任务时才继续执行 |
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| | | if (crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE && crnProtocol.getTaskNo() == 0 && crnProtocol.getModeType() == CrnModeType.AUTO) { |
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| | | // 获取移库工作档信息 |
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| | | WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectLocMove(crn.getCrnNo()); |
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| | | if (null != wrkMast) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
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| | | LocMast sourceLoc = locMastService.queryDemoSourceLoc(crn.getCrnNo()); |
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| | | LocMast loc = locMastService.queryDemoLoc(crn.getCrnNo(),sourceLoc.getLocType1()); |
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