初步调试

zc

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TransportLiftOutServiceImpl.java

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                if (shuttleProtocol.getShuttleNo() == 2) {
                    ShuttleThread shuttleThread1 = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, 1);
                    if (locNo.equals(shuttleThread1.getStatus().getCurrentLocNo())) {
                        locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) + 2, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
                        locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
                    }
                } else {
                    ShuttleThread shuttleThread2 = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, 2);
                    if (locNo.equals(shuttleThread2.getStatus().getCurrentLocNo())) {
                        locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) + 2, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
                        locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
                    }
                }
            }catch (Exception e){