单步命令完成状态

Junjie

2023-06-27 d317c70cf46549a5cc190d1e3334bd8945ee46a8

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -128,7 +128,7 @@
    private Short statusErrorCode;

    /**
     * PLC输入状态
     * PLC输入状态，目前只有一个状态有效果，托盘雷达1有货，0无货
     */
    private Short plcInputStatus;

@@ -240,6 +240,7 @@
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL)
                && this.taskNo == 0
                && this.protocolStatus.intValue() == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id
                ;
        if (!res) {
            return res;