输送线命令下发失败重新推送队列

whycq

7 天以前 d2bb7362d92f0809572e15f8299ac608fe263a87

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -5,14 +5,17 @@
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.IoModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -39,14 +42,50 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);
        add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(201);add(202);add(203);add(204);
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(401);add(402);
    }};

    private Integer count=0;

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 4;

    /**
     * 入出库模式
     * 0：未知
     * 1：入库启动中
     * 2.入库模式
     * 3.出库启动中 （不能生成入库工作档）
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    @Override
@@ -82,6 +121,37 @@
        }
    }

    /**
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        count ++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if(count > 10) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
                staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
                staProtocol.setLoading(false);      // 有物
                staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
                staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
                staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
                staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
            count = 0;
        }
    }

    @Override
    public boolean connect() {
        boolean result = false;
@@ -96,6 +166,7 @@
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            initSite();
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
        return result;
@@ -105,9 +176,13 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 350);
//        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -115,39 +190,106 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
                int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
                int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, index*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, index*2 + 200));   // 目标站
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4 + 2));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.500", (short) 106);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
                int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
                int index = ((divides - 1) * 100) + remainder;
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, index, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186);
//        if (result0.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < 93; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        if(slave.getId()==1) {
            result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize));
            if (result1.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                    if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                    count = 0;
                }
            }
        } else if(slave.getId()==2) {
            result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
            if (result1.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i * 2, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                    if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                }
                count = 0;
            }
        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
        Thread.sleep(200);
        if(slave.getId()==1) {
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }

            }
        } else if(slave.getId()==2) {
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150", (short) (1 * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 1; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 4);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }

            }
        }

//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
//        }

        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -158,18 +300,21 @@
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (!basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            initSite();
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

@@ -180,14 +325,23 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        int divides = (int) Arith.divides(0, staProtocol.getSiteId(), 100);
        int remainder = (int) Arith.remainder(staProtocol.getSiteId(), 100);
        int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(300);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*2 + 200), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//        Thread.sleep(500);
//        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess) {
            log.warn("盘点再入库给输送线下发命令完成：{}",JSON.toJSON(staProtocol));
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
            if (!result) {
                log.error("盘点再入库写入输送线站点数据失败，重新推送队列失败！！！ [plc编号：{}]", slave.getId());
            }
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
@@ -197,6 +351,22 @@
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (slave.getId()==1 && this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
        if (slave.getId()==2 && this.ioModeOf4F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.170", this.ioModeOf4F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线4F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线4F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }

@@ -231,25 +401,38 @@
        siemensS7Net.ConnectClose();
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DevpSlave slave = new DevpSlave();
        slave.setIp("192.168.2.125");
        SiemensDevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(slave);
        devpThread.connect();
        devpThread.read();
        // 写
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
        staProtocol.setWorkNo((short) 232);
        staProtocol.setStaNo((short) 6);
        staProtocol.setAutoing(true);
        staProtocol.setEmptyMk(true);
        staProtocol.setInEnable(true);
        devpThread.write(staProtocol);
        System.out.println("----------------------------------------");
        // 读
        devpThread.read();
        System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
        System.out.println(staNos1.size());
        for (int i = 0; i< staNos1.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos1.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {
//        DevpSlave slave = new DevpSlave();
//        slave.setIp("192.168.2.125");
//        SiemensDevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(slave);
//        devpThread.connect();
//        devpThread.read();
//        // 写
//        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
//        staProtocol.setWorkNo((short) 232);
//        staProtocol.setStaNo((short) 6);
//        staProtocol.setAutoing(true);
//        staProtocol.setEmptyMk(true);
//        staProtocol.setInEnable(true);
//        devpThread.write(staProtocol);
//        System.out.println("----------------------------------------");
//        // 读
//        devpThread.read();
//        System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));
//
//    }

}