自动化立体仓库 - WCS系统
whycq
7 天以前 d2bb7362d92f0809572e15f8299ac608fe263a87
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -338,6 +338,10 @@
        if (!write.IsSuccess) {
            log.warn("盘点再入库给输送线下发命令完成:{}",JSON.toJSON(staProtocol));
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
            if (!result) {
                log.error("盘点再入库写入输送线站点数据失败,重新推送队列失败!!! [plc编号:{}]", slave.getId());
            }
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);