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2024-08-19 d2b19008230941c105b57b8f7b49b291560f2cfb

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java

@@ -14,7 +14,9 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.SteStateTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteDataVo;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.entity.BasSteErr;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasSteErrMapper;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -53,6 +55,8 @@
    private BasSteService basSteService;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private BasSteErrMapper basSteErrMapper;

    @PostMapping("/table/ste/state")
    @ManagerAuth(memo = "穿梭车信息表")
@@ -75,7 +79,20 @@
            }
            vo.setTaskNo(steProtocol.getTaskNo().intValue());  //  任务号
            vo.setStatusVal(steProtocol.getMode().intValue());  // 在线状态
            vo.setStatusType(steProtocol.mode == 0 ? "离线" : "在线");   //  模式状态
            String modeName = "离线";
            switch (steProtocol.mode){
                case -1:
                    modeName = "离线";
                    break;
                case 0:
                    modeName = "脱机";
                    break;
                case 1:
                    modeName = "联机";
                    break;
            }
            vo.setStatusType(modeName);   //  模式
//            vo.setStatusType(steProtocol.mode == 0 ? "离线" : "在线");   //  模式状态
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getStatus())) {
                vo.setStatus(steProtocol.getStatusType().desc);     //  状态
            }
@@ -103,6 +120,13 @@
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getChargeStatus())) {
                vo.setChargeStatus(steProtocol.getChargeStatus()==1?"✔":"×");
            }
            if(Cools.isEmpty(steProtocol.getAlarm())){
                vo.setAlarm1("未知异常");
            } else if(!Cools.isEmpty(steProtocol.getAlarm()) && steProtocol.getAlarm() > 0){
                BasSteErr steErr = basSteErrMapper.selectById(steProtocol.getAlarm());
                vo.setAlarm1(steErr==null?"未知异常":steErr.getErrName());
            }
            vo.setAlarm2(Cools.isEmpty(steProtocol.getAlarm0())? "未知":steProtocol.getAlarm0().toString());
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -239,6 +263,7 @@
                SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steSlave.getId());
                SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                if (steProtocol == null) { continue; }
                if (steProtocol.loca==0) continue;
                SteCommand steCommand = new SteCommand();
                steCommand.setSteNo(param.getSteNo()); // 穿梭车编号
                if (steProtocol.getMode() == 0) {