src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java
@@ -170,7 +170,7 @@ } vo.setXspeed(crnProtocol.getXSpeed()); // 走行速度（m/min) vo.setYspeed(crnProtocol.getYSpeed()); // 升降速度（m/min) vo.setZspeed(crnProtocol.getZSpeed()); // 叉牙速度（m/min) // vo.setZspeed(crnProtocol.getZSpeed()); // 叉牙速度（m/min) vo.setXdistance(crnProtocol.getXDistance()); // 走行距离(Km) vo.setYdistance(crnProtocol.getYDistance()); // 升降距离(Km) vo.setXduration(crnProtocol.getXDuration()); // 走行时长(H)
