配置文件

Junjie

2023-03-27 d227361b0537fab600c4077375bfc14a40973751

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -19,22 +19,17 @@
    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 排
     * 源库位
     */
    public Short row;
    private String sourceLocNo;

    /**
     * 列
     * 目标库位
     */
    public Short bay;

    /**
     * 层
     */
    public Short lev;
    private String locNo;

    /**
     * 小车忙状态位
@@ -132,7 +127,7 @@
    /**
     * 作业标记
     */
    private String pakMk = "-";
    private Boolean pakMk = true;

    // 任务信息 ---------------------------------------------------------
    /**
@@ -220,4 +215,9 @@
        this.busyStatusType = type;
    }

    //获取电池电量
    public Short getBatteryPower() {
        return (short) (this.batteryPower * 0.1);
    }

}