| | |
|---|
| | | // if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
|---|
| | | // && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable()) { |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (staProtocol.isAutoing() && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
|---|
| | | if (staProtocol.isAutoing() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
|---|
| | | ) { |
|---|
| | | if (slave.getId() == 1 || slave.getId() == 2){ |
|---|
| | | if (staProtocol.isLoading() || staProtocol.getWorkNo() != 0 || !staProtocol.isOutEnable()){ |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | // 命令下发区 -------------------------------------------------------------------------- |
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| | | |
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| | | // 堆垛机控制过滤 |
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| | | wrkMast.setCrnNo(crn.getId()); |
|---|
| | | wrkMast.setSourceLocNo(shallowLoc.getLocNo()); // 源库位 |
|---|
| | | wrkMast.setLocNo(loc.getLocNo()); // 目标库位 |
|---|
| | | wrkMast.setFullPlt(shallowLoc.getFullPlt()); // 满板 |
|---|
| | | wrkMast.setFullPlt(shallowLoc.getLocSts().equals("F") ? "Y" : "N"); // 满板 |
|---|
| | | wrkMast.setPicking("N"); // 拣料 |
|---|
| | | wrkMast.setExitMk("N"); // 退出 |
|---|
| | | wrkMast.setEmptyMk(shallowLoc.getLocSts().equals("D") ? "Y" : "N"); // 空板 |
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