#

Junjie

2025-02-10 d1ef13d1f116e69a7f44e78d64fd0fe4ce2cad80

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasShuttle.java

@@ -9,12 +9,6 @@
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.system.service.UserService;
import com.zy.system.entity.User;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableName;
@@ -112,13 +106,6 @@
    private String memo;

    /**
     * 提升机号
     */
    @ApiModelProperty(value= "提升机号")
    @TableField("lift_no")
    private Integer liftNo;

    /**
     * 作业标记
     */
    @ApiModelProperty(value= "作业标记")
@@ -126,127 +113,29 @@
    private Boolean pakMk;

    /**
     * 小车忙状态位
     * 小车运行速度
     */
    @ApiModelProperty(value= "小车忙状态位")
    @TableField("busy_status")
    private Integer busyStatus;
    @ApiModelProperty(value= "小车运行速度")
    @TableField("run_speed")
    private Integer runSpeed;

    /**
     * 当前二维码
     * 设备状态
     */
    @ApiModelProperty(value= "当前二维码")
    @TableField("current_code")
    private Integer currentCode;
    @ApiModelProperty(value= "设备状态")
    @TableField("device_status")
    private String deviceStatus;

    /**
     * 电池电量百分比
     * 小车禁用楼层
     */
    @ApiModelProperty(value= "电池电量百分比")
    @TableField("battery_power")
    private Integer batteryPower;

    /**
     * 电池温度
     */
    @ApiModelProperty(value= "电池温度")
    @TableField("battery_temp")
    private Integer batteryTemp;

    /**
     * 错误编号
     */
    @ApiModelProperty(value= "错误编号")
    @TableField("error_code")
    private Integer errorCode;

    /**
     * Plc输出状态IO
     */
    @ApiModelProperty(value= "Plc输出状态IO")
    @TableField("plc_output_status_io")
    private Integer plcOutputStatusIo;

    /**
     * 错误信息码
     */
    @ApiModelProperty(value= "错误信息码")
    @TableField("status_error_code")
    private Integer statusErrorCode;

    /**
     * PLC输入状态
     */
    @ApiModelProperty(value= "PLC输入状态")
    @TableField("plc_input_status")
    private Integer plcInputStatus;

    /**
     * 当前或者之前读到的二维码值
     */
    @ApiModelProperty(value= "当前或者之前读到的二维码值")
    @TableField("current_or_before_code")
    private Integer currentOrBeforeCode;

    /**
     * 读到的二维码X方向偏移量
     */
    @ApiModelProperty(value= "读到的二维码X方向偏移量")
    @TableField("code_offset_x")
    private Integer codeOffsetX;

    /**
     * 读到的二维码Y方向偏移量
     */
    @ApiModelProperty(value= "读到的二维码Y方向偏移量")
    @TableField("code_offset_y")
    private Integer codeOffsetY;

    /**
     * 当前的电压值
     */
    @ApiModelProperty(value= "当前的电压值")
    @TableField("current_voltage")
    private Integer currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
     */
    @ApiModelProperty(value= "当前的模拟量值")
    @TableField("current_analog_value")
    private Integer currentAnalogValue;

    /**
     * 当前的升降伺服速度
     */
    @ApiModelProperty(value= "当前的升降伺服速度")
    @TableField("current_lift_servo_speed")
    private Integer currentLiftServoSpeed;

    /**
     * 当前的行走伺服速度
     */
    @ApiModelProperty(value= "当前的行走伺服速度")
    @TableField("current_move_servo_speed")
    private Integer currentMoveServoSpeed;

    /**
     * 当前的升降伺服负载率
     */
    @ApiModelProperty(value= "当前的升降伺服负载率")
    @TableField("current_lift_servo_load")
    private Integer currentLiftServoLoad;

    /**
     * 当前的行走伺服负载率
     */
    @ApiModelProperty(value= "当前的行走伺服负载率")
    @TableField("current_move_servo_load")
    private Integer currentMoveServoLoad;
    @ApiModelProperty(value= "小车禁用楼层")
    @TableField("disable_lev")
    private String disableLev;

    public BasShuttle() {}

    public BasShuttle(Integer shuttleNo,Integer status,Integer shuttleStatus,Integer wrkNo,String idleLoc,Integer autoCharge,Integer chargeLine,Long createBy,Date createTime,Long updateBy,Date updateTime,String memo,Integer liftNo,Boolean pakMk,Integer busyStatus,Integer currentCode,Integer batteryPower,Integer batteryTemp,Integer errorCode,Integer plcOutputStatusIo,Integer statusErrorCode,Integer plcInputStatus,Integer currentOrBeforeCode,Integer codeOffsetX,Integer codeOffsetY,Integer currentVoltage,Integer currentAnalogValue,Integer currentLiftServoSpeed,Integer currentMoveServoSpeed,Integer currentLiftServoLoad,Integer currentMoveServoLoad) {
    public BasShuttle(Integer shuttleNo, Integer status, Integer shuttleStatus, Integer wrkNo, String idleLoc, Integer autoCharge, Integer chargeLine, Long createBy, Date createTime, Long updateBy, Date updateTime, String memo, Boolean pakMk, String deviceStatus) {
        this.shuttleNo = shuttleNo;
        this.status = status;
        this.shuttleStatus = shuttleStatus;
@@ -259,60 +148,9 @@
        this.updateBy = updateBy;
        this.updateTime = updateTime;
        this.memo = memo;
        this.liftNo = liftNo;
        this.pakMk = pakMk;
        this.busyStatus = busyStatus;
        this.currentCode = currentCode;
        this.batteryPower = batteryPower;
        this.batteryTemp = batteryTemp;
        this.errorCode = errorCode;
        this.plcOutputStatusIo = plcOutputStatusIo;
        this.statusErrorCode = statusErrorCode;
        this.plcInputStatus = plcInputStatus;
        this.currentOrBeforeCode = currentOrBeforeCode;
        this.codeOffsetX = codeOffsetX;
        this.codeOffsetY = codeOffsetY;
        this.currentVoltage = currentVoltage;
        this.currentAnalogValue = currentAnalogValue;
        this.currentLiftServoSpeed = currentLiftServoSpeed;
        this.currentMoveServoSpeed = currentMoveServoSpeed;
        this.currentLiftServoLoad = currentLiftServoLoad;
        this.currentMoveServoLoad = currentMoveServoLoad;
        this.deviceStatus = deviceStatus;
    }

//    BasShuttle basShuttle = new BasShuttle(
//            null,    // 四向穿梭车号[非空]
//            null,    // 状态
//            null,    // 当前小车状态（内部自我维护）
//            null,    // 任务号
//            null,    // 暂存库位
//            null,    // 自动充电
//            null,    // 电量线
//            null,    // 添加人员
//            null,    // 添加时间
//            null,    // 修改人员
//            null,    // 修改时间
//            null,    // 备注
//            null,    // 提升机号
//            null,    // 作业标记
//            null,    // 小车忙状态位
//            null,    // 当前二维码
//            null,    // 电池电量百分比
//            null,    // 电池温度
//            null,    // 错误编号
//            null,    // Plc输出状态IO
//            null,    // 错误信息码
//            null,    // PLC输入状态
//            null,    // 当前或者之前读到的二维码值
//            null,    // 读到的二维码X方向偏移量
//            null,    // 读到的二维码Y方向偏移量
//            null,    // 当前的电压值
//            null,    // 当前的模拟量值
//            null,    // 当前的升降伺服速度
//            null,    // 当前的行走伺服速度
//            null,    // 当前的升降伺服负载率
//            null    // 当前的行走伺服负载率
//    );

    public String getStatus$(){
        if (null == this.status){ return null; }