src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java
@@ -14,6 +14,11 @@ public class CrnProtocol { /** * 堆垛机号 */ private Integer crnNo; /** * 1 = 手动模式 * 2 = 自动模式 * 3 = 电脑模式 @@ -94,19 +99,9 @@ public Short walkPos; /** * 堆垛机任务完成 */ public Short taskFinish; /** * 载货台有物 */ public Short loaded; /** * 异常码(数值显示) */ private Short alarm1; private Short temp1; @@ -175,6 +170,14 @@ */ private Float zSpeed; public void setZSpeed(Float zSpeed) { if (zSpeed.isNaN()) { this.zSpeed = 0.0F; } else { this.zSpeed = zSpeed; } } /** * 堆垛机累计走行距离km */