#redis锁(暂时认定的bug)

Junjie

2023-10-25 d1cff38b67687ef4b5d7dfddc4f7d070c879f2f5

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java

@@ -198,7 +198,12 @@
            } else if (mapType == NavigationMapType.DFX.id) {
                //车辆有货
                //读取对应库位数据，将DFX库位状态的节点置为-1(障碍物)
                if (locMast.getLocSts().equals("F") || locMast.getLocSts().equals("D") || locMast.getLocSts().equals("X")) {
                if (locMast.getLocSts().equals("F")
                        || locMast.getLocSts().equals("D")
                        || locMast.getLocSts().equals("X")
                        || locMast.getLocSts().equals("R")
                        || locMast.getLocSts().equals("P")
                ) {
                    mapNode.setValue(-1);//禁用节点
                }
            } else if (mapType == NavigationMapType.NORMAL.id) {
@@ -228,48 +233,6 @@
        }

        return lists;
    }

    /**
     * 写入路径节点数据到redis地图中
     * lock为true 禁用库位，lock为false恢复库位
     */
    public boolean writeNavigateNodeToRedisMap(List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        Object o = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
        if (o == null) {
            return false;
        }

        BasMap basMap = JSON.parseObject(o.toString(), BasMap.class);
        ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
        List<List<MapNode>> lists = filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//获取全部地图数据

        for (NavigateNode node : nodes) {
            if (node.getZ() != lev) {
                continue;
            }

            List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
            MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
            if (lock) {
                mapNode.setValue(-999);//禁用库位
            }else {
                if (node.getX() == 11 || node.getX() == 19) {
                    mapNode.setValue(3);//恢复库位，母轨道
                }else {
                    mapNode.setValue(0);//恢复库位，普通库位
                }
            }

            listX.set(node.getY(), mapNode);
            lists.set(node.getX(), listX);
        }
        basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
        basMap.setUpdateTime(new Date());
        //将数据库地图数据存入redis
        redisUtil.set("realtimeBasMap_" + lev, JSON.toJSONString(basMap));
        return true;
    }

}