自动化立库仓库-WCS系统
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pang.jiabao
2024-07-06 d103ee6b414eb772b36bd05f6bebe9e844d1f723 
 src/main/resources/application.yml


@@ -8,7 +8,8 @@


    name: @pom.build.finalName@


  datasource:


    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver


    url: jdbc:sqlserver://192.168.18.4:49977;databasename=srjtasrs


#    url: jdbc:sqlserver://192.168.18.4:49977;databasename=srjtasrs


    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=ghjtasrs


    username: sa


    password: sa@123


  mvc:


@@ -36,7 +37,7 @@


  enable: false




wms:


  url: 127.0.0.1:8080/jtwms


  url: 127.0.0.1:8080/ghjtwms




# 下位机配置


wcs-slave:


@@ -58,29 +59,29 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 102


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2061


      row: 3


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 201


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3001


      row: 3


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 100


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2062


      row: 2


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 200


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3002


      row: 2


      bay: 1


      lev: 2


@@ -96,29 +97,29 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 105


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2064


      row: 7


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 203


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3004


      row: 7


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 103


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2065


      row: 6


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 202


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3003


      row: 6


      bay: 1


      lev: 2


@@ -134,29 +135,29 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 108


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2067


      row: 11


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 205


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3005


      row: 11


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 106


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2068


      row: 10


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 204


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3006


      row: 10


      bay: 1


      lev: 2


@@ -172,29 +173,29 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 111


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2071


      row: 15


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 207


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3007


      row: 15


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 109


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2070


      row: 14


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 206


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3008


      row: 14


      bay: 1


      lev: 2


@@ -210,29 +211,29 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 114


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2074


      row: 19


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 209


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3010


      row: 19


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 112


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2073


      row: 18


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 208


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3009


      row: 18


      bay: 1


      lev: 2


@@ -248,254 +249,254 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 117


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2077


      row: 23


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 211


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3011


      row: 23


      bay: 1


      lev: 2


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 115


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 2076


      row: 22


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 210


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 3012


      row: 22


      bay: 1


      lev: 2




  # RGV穿梭车1


  rgv[0]:


    id: 1


    ip: 192.168.18.77


    port: 502


    rack: 0


    slot: 0


    #RGV入库源站点


    rgvInSStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 100


    rgvInSStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 101


    #RGV出库源站点


    rgvOutSStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 110


    rgvOutSStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 112


    #RGV目标站点


    rgvDestStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 102


    rgvDestStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 103


#  rgv[0]:


#    id: 1


#    ip: 192.168.18.77


#    port: 502


#    rack: 0


#    slot: 0


#    #RGV入库源站点


#    rgvInSStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 100


#    rgvInSStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 101


#    #RGV出库源站点


#    rgvOutSStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 110


#    rgvOutSStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 112


#    #RGV目标站点


#    rgvDestStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 102


#    rgvDestStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 103


  # RGV穿梭车2


  rgv[1]:


    id: 2


    ip: 192.168.18.79


    port: 502


    rack: 0


    slot: 0


    #RGV入库源站点


    rgvInSStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 100


    rgvInSStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 101


    #RGV出库源站点


    rgvOutSStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 110


    rgvOutSStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 112


    #RGV目标站点


    rgvDestStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 102


    rgvDestStn[1]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 103


#  rgv[1]:


#    id: 2


#    ip: 192.168.18.79


#    port: 502


#    rack: 0


#    slot: 0


#    #RGV入库源站点


#    rgvInSStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 100


#    rgvInSStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 101


#    #RGV出库源站点


#    rgvOutSStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 110


#    rgvOutSStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 112


#    #RGV目标站点


#    rgvDestStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 102


#    rgvDestStn[1]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 103




  # 输送线


  devp[0]:


    id: 1


    ip: 192.168.18.71


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # WMS入库口1


    inWmsSta[0]:


      staNo: 145


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 122


    # 拆垛叠盘口1


    emptyInSta2[0]:


      staNo: 118


    # 拆垛叠盘口2


    emptyInSta2[1]:


      staNo: 119


    # 拆垛叠盘口3


    emptyInSta2[2]:


      staNo: 120


    # 拆垛叠盘口4


    emptyInSta2[3]:


      staNo: 121


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 122


    # 拣料入库口1


    pickSta2[0]:


      staNo: 118


    # 拣料入库口1


    pickSta2[1]:


      staNo: 119


    # 拣料入库口1


    pickSta2[2]:


      staNo: 120


    # 拣料入库口1


    pickSta2[3]:


      staNo: 121


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 122


    # Rgv出库口1


    outRgvSta[0]:


      staNo: 102


    # Rgv出库口1


    outRgvSta[1]:


      staNo: 105


    # Rgv出库口1


    outRgvSta[2]:


      staNo: 108


    # Rgv出库口1


    outRgvSta[3]:


      staNo: 111


    # Rgv出库口1


    outRgvSta[4]:


      staNo: 114


    # Rgv出库口1


    outRgvSta[5]:


      staNo: 117


    # Rgv入库口1


    inRgvSta[0]:


      staNo: 118


    # Rgv入库口1


    inRgvSta[1]:


      staNo: 119


    # Rgv入库口1


    inRgvSta[2]:


      staNo: 120


    # Rgv入库口1


    inRgvSta[3]:


      staNo: 121


    # Rgv入库口1


    inRgvSta[4]:


      staNo: 122


    # Rgv入库口1


    inRgvSta[5]:


      staNo: 123


#  devp[0]:


#    id: 1


#    ip: 192.168.18.71


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # WMS入库口1


#    inWmsSta[0]:


#      staNo: 145


#    # 空板入库口1


#    emptyInSta[0]:


#      staNo: 122


#    # 拆垛叠盘口1


#    emptyInSta2[0]:


#      staNo: 118


#    # 拆垛叠盘口2


#    emptyInSta2[1]:


#      staNo: 119


#    # 拆垛叠盘口3


#    emptyInSta2[2]:


#      staNo: 120


#    # 拆垛叠盘口4


#    emptyInSta2[3]:


#      staNo: 121


#    # 出库口1


#    outSta[0]:


#      staNo: 122


#    # 拣料入库口1


#    pickSta2[0]:


#      staNo: 118


#    # 拣料入库口1


#    pickSta2[1]:


#      staNo: 119


#    # 拣料入库口1


#    pickSta2[2]:


#      staNo: 120


#    # 拣料入库口1


#    pickSta2[3]:


#      staNo: 121


#    # 拣料入库口1


#    pickSta[0]:


#      staNo: 122


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[0]:


#      staNo: 102


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[1]:


#      staNo: 105


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[2]:


#      staNo: 108


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[3]:


#      staNo: 111


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[4]:


#      staNo: 114


#    # Rgv出库口1


#    outRgvSta[5]:


#      staNo: 117


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[0]:


#      staNo: 118


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[1]:


#      staNo: 119


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[2]:


#      staNo: 120


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[3]:


#      staNo: 121


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[4]:


#      staNo: 122


#    # Rgv入库口1


#    inRgvSta[5]:


#      staNo: 123




  # 输送线


  devp[1]:


    id: 2


    ip: 192.168.18.81


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 入库口1


    inSta[0]:


      staNo: 217


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


    # 入库口1


    inSta[1]:


      staNo: 221


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # WMS入库口1


    inWmsSta[0]:


      staNo: 212


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 212


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 212


    # 出库口1


    outSta[1]:


      staNo: 213


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 212


    # 2楼码垛位置


    driveSta[0]:


      staNo: 215


      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}


    # 2楼码垛位置


    driveSta[1]:


      staNo: 219


      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


#  devp[1]:


#    id: 2


#    ip: 192.168.18.81


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 入库口1


#    inSta[0]:


#      staNo: 217


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#      led: ${wcs-slave.led[2].id}


#    # 入库口1


#    inSta[1]:


#      staNo: 221


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


#      led: ${wcs-slave.led[1].id}


#    # WMS入库口1


#    inWmsSta[0]:


#      staNo: 212


#    # 空板入库口1


#    emptyInSta[0]:


#      staNo: 212


#    # 出库口1


#    outSta[0]:


#      staNo: 212


#    # 出库口1


#    outSta[1]:


#      staNo: 213


#    # 拣料入库口1


#    pickSta[0]:


#      staNo: 212


#    # 2楼码垛位置


#    driveSta[0]:


#      staNo: 215


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}


#    # 2楼码垛位置


#    driveSta[1]:


#      staNo: 219


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}




  # 条码扫描仪


  barcode[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


  # 条码扫描仪


  barcode[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


  # 条码扫描仪


  barcode[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


  # 条码扫描仪


  barcode[3]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


  # 条码扫描仪


  barcode[4]:


    id: 5


    ip: 10.10.10.52


    port: 51236


   # LED1


  led[0]:


    id: 1


    ip: 192.168.18.5


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