#改造

cpT

2025-07-01 d0cd998f775255ad1ba89f5cd60ed3eb89e00404

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -18,6 +18,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -113,6 +114,9 @@
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            vo.setWeight(staProtocol.getGrossWt().toString());
            vo.setBarcode(staProtocol.getBarcodeNow());
            vo.setErrorDev(staProtocol.getErrorDev$());
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -171,7 +175,7 @@
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                    vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
                    vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
                    vo.setCar(staProtocol.isCar() ? "有": "无");
//                    vo.setCar(staProtocol.isCar() ? "有": "无");
                    return R.ok().add(vo);
                }
            }
@@ -182,8 +186,8 @@
    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth(memo = "修改站点数据")
    public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer devNo,
                            @RequestParam Short workNo,
                            @RequestParam Short staNo,
                            @RequestParam Integer workNo,
                            @RequestParam Integer staNo,
                            @RequestParam(required = false) String pakMk,
                            @RequestParam(required = false) Boolean inEnable,
                            @RequestParam(required = false) Boolean outEnable
@@ -221,7 +225,7 @@
                        basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N");
                    }
                    basDevpService.updateById(basDevp);
                    boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol), false);
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    if (result) {
                        return R.ok();
                    } else {
@@ -267,10 +271,10 @@
                        staProtocol.setOutEnable(outEnable);
                        basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N");
                    }
                    staProtocol.setWorkNo((short) 0);
                    staProtocol.setStaNo((short) 0);
                    staProtocol.setWorkNo(0);
                    staProtocol.setStaNo(0);
                    basDevpService.updateById(basDevp);
                    boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false);
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol));
                    if (result) {
                        return R.ok();
                    } else {
@@ -308,9 +312,9 @@
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 9999);
                staProtocol.setStaNo(inSta.getStaNo().shortValue());
                boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false);
                staProtocol.setWorkNo( 9999);
                staProtocol.setStaNo(inSta.getStaNo());
                boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol));
                if (result) {
                    return R.ok();
                } else {
@@ -324,68 +328,6 @@
    public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
        if (staProtocol.getBreakerErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("断路器故障");
            vo.setError("断路器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInfraredErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("光电异常");
            vo.setError("光电异常");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getOutTimeErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("运行超时");
            vo.setError("运行超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("占位超时");
            vo.setError("占位超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("有任务无货故障");
            vo.setError("有任务无货故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInverterErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("变频器故障");
            vo.setError("变频器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getContactErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("电机接触器故障");
            vo.setError("电机接触器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getUpcontactErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("顶升电机接触器故障");
            vo.setError("顶升电机接触器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isFrontErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号