*
L
2026-04-23 d074cb16f7b3ba11363766dd78802da60f4ec07d
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -21,7 +21,7 @@
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import io.swagger.models.auth.In;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -43,8 +43,6 @@
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    public boolean charge0;     //请求充电
    public boolean charge1;     //请求充电
    private short heartBeatVal = 1;
    private boolean result = false;
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
@@ -56,24 +54,6 @@
        add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);
        add(131);add(132);add(133);
    }};
    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 5;
    /**
     * 入出库模式
     * 0:未知
     * 1:入库启动中
     * 2.入库模式
     * 3.出库启动中 (不能生成入库工作档)
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;