堆垛机任务下发优化

zwl

2025-09-10 cd87c057ec64e917105bd85e4f562b54f7b165d7

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -1,234 +1,359 @@
wcs-slave:
  doubleDeep: false #双深
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24 #双深库位排号
  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
  doubleDeep: true #双深
  doubleLocs: 5,8 #双深库位排号 1,4
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 192.168.110.100
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 109
      row: 3
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点--1F输送线 放货口
      staNo: 1002
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 110
      row: 4
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1--1F输送线 取货口
      staNo: 1004
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      backSta: 102
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
      staNo: 2002
      row: 1
      bay: 59
      lev: 11
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点--2F输送线 取货口
      staNo: 2003
      row: 2
      bay: 59
      lev: 11
      backSta: 102
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  crn[1]: #堆垛机2
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    ip: 192.168.110.90
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 109
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点--1F输送线 放货口
      staNo: 1006
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 110
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1--1F输送线 取货口
      staNo: 1008
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
      staNo: 2013
      row: 4
      bay: 59
      lev: 11
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
      staNo: 2012
      row: 3
      bay: 59
      lev: 11
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  crn[2]: #堆垛机3
    id: 3
    ip: 10.10.10.10
    ip: 192.168.110.10
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 109
      row: 3
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点--1F输送线 放货口
      staNo: 1056
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 110
      row: 4
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1--1F输送线 取货口
      staNo: 1058
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[3]: #堆垛机4
    id: 4
    ip: 10.10.10.10
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 109
      row: 3
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
      staNo: 2057
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 110
      row: 4
      lev: 13
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
      staNo: 2057
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[4]: #堆垛机5
    id: 5
    ip: 10.10.10.10
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 109
      row: 3
      lev: 13
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    crnOutStn[2]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
      staNo: 2058
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 110
      row: 4
      lev: 13
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    crnInStn[2]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
      staNo: 2058
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[5]: #堆垛机6
    id: 6
    ip: 10.10.10.10
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 109
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 110
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  devp[0]: #输送线
      lev: 13
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    crnOutStn[3]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
      staNo: 2051
      row: 7
      bay: 13
      lev: 13
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    crnInStn[3]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
      staNo: 2051
      row: 7
      bay: 13
      lev: 13
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    crnOutStn[4]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
      staNo: 2052
      row: 7
      bay: 10
      lev: 13
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    crnInStn[4]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
      staNo: 2052
      row: 7
      bay: 10
      lev: 13
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    crnOutStn[5]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
      staNo: 2054
      row: 7
      bay: 4
      lev: 13
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    crnInStn[5]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
      staNo: 2056
      row: 7
      bay: 2
      lev: 13
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
  devp[0]: #输送线--半成品1F
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    ip: 192.168.110.50
    rack: 0
    port: 102
    emptyInSta[1]: #空板入库口2
      staNo: 201
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 101
    slot: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口0
      staNo: 1014
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 1014
      backSta: 1015
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    inSta[1]: #入库口2
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      slot: 0
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 103
      staNo: 1019
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 203
  scale[0]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.201
    id: 1
  scale[1]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.202
      staNo: 1010
    outSta[2]: #出库口2
      staNo: 1020
  devp[1]: #输送线--半成品2F
    id: 2
    ip: 192.168.110.70
    rack: 0
    port: 102
    slot: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口0
      staNo: 2007
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 2007
      backSta: 2006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 2001
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 2019
  devp[2]: #输送线--成品1F
    id: 3
    ip: 192.168.110.30
    rack: 0
    port: 102
    slot: 0
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 1052
      backSta: 1051
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[2].id}
    inSta[1]: #空板入库口0
        staNo: 1058
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 1053
  devp[3]: #输送线--成品2F
    id: 4
    ip: 192.168.110.40
    rack: 0
    port: 102
    slot: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口0
      staNo: 2056
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 2056
      backSta: 2055
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[3].id}
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 1053
    outSta[1]: #出库口1
      staNo: 251
    outSta[2]: #出库口1
      staNo: 252
    outSta[3]: #出库口1
      staNo: 257
    outSta[4]: #出库口1
      staNo: 258
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 2051
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 2052
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 2057
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 2058
  barcode[0]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    ip: 172.17.91.39
    id: 1
  barcode[1]:
  barcode[1]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    ip: 172.17.91.39
    id: 2
  barcode[2]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 172.17.91.39
    id: 3
  barcode[3]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 172.17.91.39
    id: 4
  # LED1 成品库1F
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.110.210
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
    staArr: 1052
  # LED2 成品库1F
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.110.211
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
    staArr: 1051
  # LED3 半成品库1F
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.110.212
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1014,1015
  # LED4 成品库2F
  led[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.110.213
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    staArr: 2057
  # LED5 成品库2F
  led[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.110.214
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    staArr: 2056
  # LED6 成品库2F
  led[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.110.215
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    staArr: 2054
  # LED7 成品库2F
  led[6]:
    id: 7
    ip: 192.168.110.216
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[3].id}
    staArr: 2051
  # LED8 半成品库2F
  led[7]:
    id: 8
    ip: 192.168.110.217
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2002
  # LED9 半成品库2F
  led[8]:
    id: 9
    ip: 192.168.110.218
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2007
  # LED10 半成品库2F
  led[9]:
    id: 10
    ip: 192.168.110.219
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2018
  # 磅秤 半成品一楼 192.168.110.24
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.110.24
    port: 5005
  # 磅秤 半成品2楼 192.168.110.23
  scale[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.110.23
    port: 5005
  # 磅秤 成品库一楼192.168.110.21
  scale[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.110.21
    port: 5005
  # 磅秤 成品库2楼 192.168.110.22
  scale[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.110.22
    port: 5005