| | |
|---|
| | | staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 8 + 4)); // 目标站 |
|---|
| | | |
|---|
| | | boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 8 + 6, 2); |
|---|
| | | staProtocol.setAutoing(status[0]); // 自动 |
|---|
| | | staProtocol.setAutoing(status[0]); // |
|---|
| | | staProtocol.setLoading(status[1]); // 有物 |
|---|
| | | staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入 |
|---|
| | | staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出 |
|---|
| | |
|---|
| | | staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 满托盘 |
|---|
| | | staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位 |
|---|
| | | staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位 |
|---|
| | | staProtocol.setCentre(status[8]); // 中库位 |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) { |
|---|
| | | staProtocol.setPakMk(true); |
|---|
