#1

czkh

2025-12-01 511d4ceb774ce6ccc1827545a205ba55a0ff26c0

 src/main/resources/application.yml

@@ -38,7 +38,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/rqdzasrs
  url: 127.0.0.1:8080/czkhasrs

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -53,7 +53,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 192.168.7.210
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -63,36 +63,31 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 1
      bay: 1
      staNo: 1006
      row: 2
      bay: 11
      lev: 1

    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 1
      bay: 1
      staNo: 1001
      row: 2
      bay: 14
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1

  # plc
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.144
    ip: 192.168.7.230
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 1006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      backSta: 1005
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
@@ -102,10 +97,10 @@
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 223
      staNo: 1006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 222
      backSta: 1005
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 225
@@ -114,36 +109,46 @@
#      backSta: 224
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 123
      staNo: 1006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 122
      backSta: 1005
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 223
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    #emptyInSta[1]:
      #staNo: 223
      #barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      #backSta: 222
      #led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 121
      staNo: 1001
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.151
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 121
    ip: 10.10.10.51
    ip: 192.168.7.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 121
  # LED2
    staArr: 1006
    crnId: 1
#  # LED2
  led[1]:
    id: 123
    ip: 10.10.10.52
    ip: 192.168.7.240
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 123
    staArr: 1005
    crnId: 1
#  # LED1
  led[2]:
    id: 122
    ip: 192.168.7.247
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1006
    crnId: 1