#

luxiaotao1123

2022-10-27 cfa65c8f388dafc21fa3687f65d33cb10a2dac81

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2410,6 +2410,9 @@
     * 小车电量检测 ===>> 发起充电
     */
    public synchronized void loopSteCharge() {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        SteChargeType steChargeType = SteChargeType.get(wrkCharge.getLocNo());

        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId());
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();