#

lsh

2024-05-21 cf3735927bcf6797555d1b760fde6db085bc320d

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -7,9 +7,7 @@
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.*;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -17,6 +15,50 @@
public class Utils {

    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");

    public static String getWmsLocNo(String locNo) {
        String loc = null;
        int row = Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        int bay = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5))-1;
        int lev = Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        Integer sssc = getRowZ(row);
        Integer fz = getFZ(row, sssc);
        Integer fz1 = getFZ1(row, sssc);

        //System.out.println(sssc + "-" + bay + "-" + lev + "-" + fz + "-" + fz1);
        loc = String.format("%02d",sssc) + "-" + String.format("%02d",bay) + "-" + String.format("%02d",lev) + "-" + String.format("%02d",fz) + "-" + String.format("%02d",fz1);
        return loc;
    }

    public static Integer getRowZ(int row) {
        return row < 5 ? 1 : (row + 1) / 4 + 1;
    }

    public static Integer getFZ(int row, int crnNo) {
        List<Integer> ii = new ArrayList<Integer>();
        if (crnNo == 1) {
            ii.add(3);
            ii.add(0);
        } else {
            ii.add(2);
            if (crnNo > 2) ii.add(1);
        }
        return ii.contains(row % 4) ? 2 : 1;
    }

    public static Integer getFZ1(int row, int crnNo) {
        if (crnNo == 2) return 1;
        List<Integer> ii = new ArrayList<Integer>();
        ii.add(2);
        ii.add(3);
        int s = 2;
        if (ii.contains(row % 4)) {
            s = 1;
        }
        return crnNo == 1 ? s : 3 - s;
    }




    //转换wms传输的库位号
@@ -40,7 +82,7 @@
                }
            }
        }else {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length+2-1) / 2-1,wcsRow.length-1 );
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length+2-1) / 2,wcsRow.length );
            if (split[4].equals("01")){
                if (ints.length<2){

@@ -180,9 +222,18 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow  = getShallowRow(row);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
    public static int getShallowRow(Integer row){
        Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
        map.put(1,2);map.put(4,3);
        map.put(7,8);map.put(10,9);
        map.put(11,12);map.put(14,13);
        map.put(15,16);map.put(18,17);
        map.put(19,20);
        return map.get(row);
    }

    /**
@@ -330,7 +381,7 @@
//        slaveProperties.setGroupCount(4);
//        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
//        System.out.println(deepRow);
        String wcsLocNo = getWcsLocNo("02-01-01-02-01");
        String wcsLocNo = getWcsLocNo("01-01-01-01-01");
        System.out.println(wcsLocNo);
    }
}