提升机楼层

Junjie

2023-06-10 cf12d2a4341f54f564ff01312ae92cac74cc9789

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -14,6 +14,11 @@
public class CrnProtocol {

    /**
     * 堆垛机号
     */
    private Integer crnNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
     * 3 = 电脑模式
@@ -94,19 +99,9 @@
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;

    private Short temp1;

@@ -175,6 +170,14 @@
     */
    private Float zSpeed;

    public void setZSpeed(Float zSpeed) {
        if (zSpeed.isNaN()) {
            this.zSpeed = 0.0F;
        } else {
            this.zSpeed = zSpeed;
        }
    }

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */