|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Arith; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Cools; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.SpringUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.LocMast; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.CrnSlave; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.properties.SlaveProperties; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static String getWmsLocNo(String locNo) { | 
|---|
|  |  |  | String loc = null; | 
|---|
|  |  |  | int row = Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)); | 
|---|
|  |  |  | int bay = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5))-1; | 
|---|
|  |  |  | int bay = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5)) - 1; | 
|---|
|  |  |  | int lev = Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7)); | 
|---|
|  |  |  | Integer sssc = getRowZ(row); | 
|---|
|  |  |  | Integer fz = getFZ(row, sssc); | 
|---|
|  |  |  | Integer fz1 = getFZ1(row, sssc); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //System.out.println(sssc + "-" + bay + "-" + lev + "-" + fz + "-" + fz1); | 
|---|
|  |  |  | loc = String.format("%02d",sssc) + "-" + String.format("%02d",bay) + "-" + String.format("%02d",lev) + "-" + String.format("%02d",fz) + "-" + String.format("%02d",fz1); | 
|---|
|  |  |  | loc = String.format("%02d", sssc) + "-" + String.format("%02d", bay) + "-" + String.format("%02d", lev) + "-" + String.format("%02d", fz) + "-" + String.format("%02d", fz1); | 
|---|
|  |  |  | return loc; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //转换wms传输的库位号 | 
|---|
|  |  |  | public static String getWcsLocNo(String locNo){ | 
|---|
|  |  |  | public static String getWcsLocNo(String locNo) { | 
|---|
|  |  |  | String[] split = locNo.split("-"); | 
|---|
|  |  |  | int[] wcsRow = getWcsRow(split[0]); | 
|---|
|  |  |  | int[] ints = null; | 
|---|
|  |  |  | if (split[3].equals("01")){ | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, 0, (wcsRow.length+2-1) / 2); | 
|---|
|  |  |  | if (split[4].equals("01")){ | 
|---|
|  |  |  | if (ints.length<2){ | 
|---|
|  |  |  | if (split[3].equals("01")) { | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, 0, (wcsRow.length + 2 - 1) / 2); | 
|---|
|  |  |  | if (split[4].equals("01")) { | 
|---|
|  |  |  | if (ints.length < 2) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | if (ints.length<2){ | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | if (ints.length < 2) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2 - 1, ints.length - 1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length+2-1) / 2,wcsRow.length ); | 
|---|
|  |  |  | if (split[4].equals("01")){ | 
|---|
|  |  |  | if (ints.length<2){ | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length + 2 - 1) / 2, wcsRow.length); | 
|---|
|  |  |  | if (split[4].equals("01")) { | 
|---|
|  |  |  | if (ints.length < 2) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2 - 1, ints.length - 1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | if (ints.length<2){ | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | if (ints.length < 2) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | int i = ints[0]; | 
|---|
|  |  |  | String wcsLocNo = ""; | 
|---|
|  |  |  | Integer bay = Integer.parseInt(split[1])+1; | 
|---|
|  |  |  | Integer bay = Integer.parseInt(split[1]) + 1; | 
|---|
|  |  |  | String bay2 = ""; | 
|---|
|  |  |  | if (bay>9){ | 
|---|
|  |  |  | if (bay > 9) { | 
|---|
|  |  |  | bay2 = bay.toString(); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | bay2 = "0"+bay; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | bay2 = "0" + bay; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (i>9){ | 
|---|
|  |  |  | wcsLocNo = i+"0"+bay2+split[2]; | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | wcsLocNo = "0"+i+"0"+bay2+split[2]; | 
|---|
|  |  |  | if (i > 9) { | 
|---|
|  |  |  | wcsLocNo = i + "0" + bay2 + split[2]; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | wcsLocNo = "0" + i + "0" + bay2 + split[2]; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return wcsLocNo; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | public static int[] getWcsRow(String row){ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static int[] getWcsRow(String row) { | 
|---|
|  |  |  | int[] array = null; | 
|---|
|  |  |  | switch (row){ | 
|---|
|  |  |  | switch (row) { | 
|---|
|  |  |  | case "01": | 
|---|
|  |  |  | array= new int[]{1, 2, 3, 4}; | 
|---|
|  |  |  | array = new int[]{1, 2, 3, 4}; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case "02": | 
|---|
|  |  |  | array= new int[]{5,6}; | 
|---|
|  |  |  | array = new int[]{5, 6}; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case "03": | 
|---|
|  |  |  | array= new int[]{7,8,9,10}; | 
|---|
|  |  |  | array = new int[]{7, 8, 9, 10}; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case "04": | 
|---|
|  |  |  | array= new int[]{11,12,13,14}; | 
|---|
|  |  |  | array = new int[]{11, 12, 13, 14}; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case "05": | 
|---|
|  |  |  | array= new int[]{15,16,17,18}; | 
|---|
|  |  |  | array = new int[]{15, 16, 17, 18}; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case "06": | 
|---|
|  |  |  | array= new int[]{19,20,21}; | 
|---|
|  |  |  | array = new int[]{19, 20, 21}; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return array; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static float scale(Float f){ | 
|---|
|  |  |  | public static float scale(Float f) { | 
|---|
|  |  |  | if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) { | 
|---|
|  |  |  | return 0f; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //站点号转换 | 
|---|
|  |  |  | public static String getEquipmentCode(String targetPoint){ | 
|---|
|  |  |  | return "J-1"+targetPoint; | 
|---|
|  |  |  | public static String getEquipmentCode(String targetPoint) { | 
|---|
|  |  |  | return "J-1" + targetPoint; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static String zerofill(String msg, Integer count){ | 
|---|
|  |  |  | if (msg.length() == count){ | 
|---|
|  |  |  | public static String zerofill(String msg, Integer count) { | 
|---|
|  |  |  | if (msg.length() == count) { | 
|---|
|  |  |  | return msg; | 
|---|
|  |  |  | } else if (msg.length() > count){ | 
|---|
|  |  |  | } else if (msg.length() > count) { | 
|---|
|  |  |  | return msg.substring(0, 16); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | StringBuilder msgBuilder = new StringBuilder(msg); | 
|---|
|  |  |  | for (int i = 0; i<count-msg.length(); i++){ | 
|---|
|  |  |  | msgBuilder.insert(0,"0"); | 
|---|
|  |  |  | for (int i = 0; i < count - msg.length(); i++) { | 
|---|
|  |  |  | msgBuilder.insert(0, "0"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return msgBuilder.toString(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 判断是否为深库位 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){ | 
|---|
|  |  |  | public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) { | 
|---|
|  |  |  | if (slaveProperties.isDoubleDeep()) { | 
|---|
|  |  |  | int row = getRow(locNo); | 
|---|
|  |  |  | return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 判断是否为深库位 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){ | 
|---|
|  |  |  | public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) { | 
|---|
|  |  |  | if (slaveProperties.isDoubleDeep()) { | 
|---|
|  |  |  | return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 判断是否为浅库位 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){ | 
|---|
|  |  |  | public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) { | 
|---|
|  |  |  | if (slaveProperties.isDoubleDeep()) { | 
|---|
|  |  |  | int row = getRow(locNo); | 
|---|
|  |  |  | return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 判断是否为浅库位 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){ | 
|---|
|  |  |  | public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) { | 
|---|
|  |  |  | if (slaveProperties.isDoubleDeep()) { | 
|---|
|  |  |  | return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) { | 
|---|
|  |  |  | int row = getRow(deepLoc); | 
|---|
|  |  |  | //        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount()); | 
|---|
|  |  |  | int shallowRow  = getShallowRow(row); | 
|---|
|  |  |  | int shallowRow = getShallowRow(row); | 
|---|
|  |  |  | return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | public static int getShallowRow(Integer row){ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static int getShallowRow(Integer row) { | 
|---|
|  |  |  | Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>(); | 
|---|
|  |  |  | map.put(1,2);map.put(4,3); | 
|---|
|  |  |  | map.put(7,8);map.put(10,9); | 
|---|
|  |  |  | map.put(11,12);map.put(14,13); | 
|---|
|  |  |  | map.put(15,16);map.put(18,17); | 
|---|
|  |  |  | map.put(19,20); | 
|---|
|  |  |  | map.put(1, 2); | 
|---|
|  |  |  | map.put(4, 3); | 
|---|
|  |  |  | map.put(7, 8); | 
|---|
|  |  |  | map.put(10, 9); | 
|---|
|  |  |  | map.put(11, 12); | 
|---|
|  |  |  | map.put(14, 13); | 
|---|
|  |  |  | map.put(15, 16); | 
|---|
|  |  |  | map.put(18, 17); | 
|---|
|  |  |  | map.put(19, 20); | 
|---|
|  |  |  | return map.get(row); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | List<CrnSlave.CrnStn> crnInStn = null; | 
|---|
|  |  |  | if (pakIn) { | 
|---|
|  |  |  | crnInStn = crn.getCrnInStn(); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | crnInStn = crn.getCrnOutStn(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static Integer StaNoCrnNo(Integer staNo) { | 
|---|
|  |  |  | switch (staNo){ | 
|---|
|  |  |  | switch (staNo) { | 
|---|
|  |  |  | case 100: | 
|---|
|  |  |  | case 101: | 
|---|
|  |  |  | return 1; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static boolean locNoRowBoolean(Integer row) { | 
|---|
|  |  |  | switch (row){ | 
|---|
|  |  |  | switch (row) { | 
|---|
|  |  |  | case 1: | 
|---|
|  |  |  | case 2: | 
|---|
|  |  |  | case 4: | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static String Fusion(int x, int y, int z){ | 
|---|
|  |  |  | String locNo="0"+x; | 
|---|
|  |  |  | if(z>=10){ | 
|---|
|  |  |  | locNo=locNo+"0"+z; | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | locNo=locNo+"00"+z; | 
|---|
|  |  |  | public static String Fusion(int x, int y, int z) { | 
|---|
|  |  |  | String locNo = "0" + x; | 
|---|
|  |  |  | if (z >= 10) { | 
|---|
|  |  |  | locNo = locNo + "0" + z; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | locNo = locNo + "00" + z; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if(y>=10){ | 
|---|
|  |  |  | locNo=locNo+y; | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | locNo=locNo+"0"+y; | 
|---|
|  |  |  | if (y >= 10) { | 
|---|
|  |  |  | locNo = locNo + y; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | locNo = locNo + "0" + y; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return locNo; | 
|---|