空托盘入库外形检测失败回退

pjb

2025-10-17 ce9d50ea91ae6c5af17498e35fe5d5080a3b7122

 src/main/resources/application.yml

@@ -48,7 +48,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    ip: 192.168.5.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -58,21 +58,21 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      staNo: 104
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -82,14 +82,14 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
@@ -97,78 +97,95 @@
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.18
    ip: 192.168.5.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 105
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 104
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 105
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 104
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 106
      staNo: 107
      led: ${wcs-slave.led[3].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    ip: 192.168.5.42
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.190
    ip: 192.168.5.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 101
    crnId: 1
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.191
    ip: 192.168.5.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102,103
    staArr: 104
    crnId: 1
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.192
    ip: 192.168.5.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104,105
    staArr: 106
    crnId: 2
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.192
    ip: 192.168.5.107
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
    staArr: 107
    crnId: 2