自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-11-13 ce774b54691a32e93b09468c1c0a34dafd9d58bc
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -51,6 +52,10 @@
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
        // 初始化RGVmq
        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
        }
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
@@ -81,6 +86,12 @@
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        log.info("初始化RGV线程...................................................");
        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            RgvThread rgvThread = new ZyRgvThread(rgv);
            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
        }
        // 初始化输送线线程
        log.info("初始化输送线线程...................................................");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {