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2023-03-27 cdeb9e9559783cae56cbc6581b2e7aef893429b7

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -1,6 +1,8 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import com.zy.core.model.command.ShuttleAssignCommand;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -22,6 +24,21 @@
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 任务指令
     */
    private ShuttleAssignCommand assignCommand;

    /**
     * 当前小车状态（内部自我维护）
     */
    private Integer protocolStatus;

    /**
     * 当前小车状态枚举
     */
    private ShuttleProtocolStatusType protocolStatusType;

    /**
     * 源库位
     */
    private String sourceLocNo;
@@ -30,21 +47,6 @@
     * 目标库位
     */
    private String locNo;

    /**
     * 排
     */
    private Short row;

    /**
     * 列
     */
    private Short bay;

    /**
     * 层
     */
    private Short lev;

    /**
     * 小车忙状态位
@@ -231,8 +233,29 @@
    }

    //获取电池电量
    public Short getBatteryPower() {
    public Short getBatteryPower$() {
        return (short) (this.batteryPower * 0.1);
    }

    //获取电池温度
    public Short getBatteryTemp$() {
        return (short) (this.batteryTemp * 0.1);
    }

    /**
     * 设置小车状态
     */
    public void setProtocolStatus(Integer status) {
        this.protocolStatus = status;
        this.protocolStatusType = ShuttleProtocolStatusType.get(status);
    }

    /**
     * 设置小车状态
     */
    public void setProtocolStatus(ShuttleProtocolStatusType status) {
        this.protocolStatus = status.id;
        this.protocolStatusType = status;
    }

}