自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-08-30 cdca466c533197157f3255b77fbdb4aac89be064
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
@@ -40,6 +40,12 @@
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;
    //提升机到位信号
    private boolean liftArrival;
    //四向穿梭车可取信号
    private boolean shuttleTakeEnable;
    // 高
    private boolean high;
@@ -72,6 +78,15 @@
    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;
    //出入库模式
    private Short outInModel;
    //输送线联动转动方向,0:停止转动,1:正向转动,2:反向转动
    private Integer rotationDire;
    //输送线102站回退信号
    private Integer rollback102;
    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);