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Junjie

2023-08-30 cdca466c533197157f3255b77fbdb4aac89be064

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -128,7 +128,7 @@
    private Short statusErrorCode;

    /**
     * PLC输入状态
     * PLC输入状态，目前只有一个状态有效果，托盘雷达1有货，0无货
     */
    private Short plcInputStatus;

@@ -184,7 +184,7 @@

    public void setBusyStatus(Short status) {
        this.busyStatus = status;
        this.busyStatusType = ShuttleStatusType.get(status);
        this.busyStatusType = ShuttleStatusType.get(status.intValue());
    }

    public void setBusyStatus(ShuttleStatusType type) {
@@ -251,7 +251,7 @@
                if (chargeLine == null) {
                    return false;
                }
                return this.getBatteryPower$() > chargeLine;
                return this.getBatteryPower$() >= chargeLine;
            } catch (Exception e) {
                News.error("fail", e);
                return false;
@@ -264,7 +264,8 @@
        boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL)
                && (this.taskNo == 0 || this.taskNo == taskNo)
                && (this.taskNo == 0 || this.taskNo.intValue() == taskNo.intValue())
                && this.protocolStatus.intValue() == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id
                ;
        if (!res) {
            return res;
@@ -336,7 +337,7 @@
        BasShuttleErrService basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        BasShuttleErr basShuttleErr = basShuttleErrService.queryByCode(this.statusErrorCode.intValue());
        if (basShuttleErr == null) {
            return null;
            return this.statusErrorCode.toString();
        }
        return basShuttleErr.getErrName();
    }