#

whycq

2023-02-20 cd874fc904dbd52e3ccb041977f41ea60705dc46

 src/main/resources/application.yml

@@ -35,7 +35,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/nbjfwms
  url: localhost:8088/jfwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -48,134 +48,134 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    # 堆垛机入库站点1 右上
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    # 堆垛机入库站点2 左上
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
      staNo: 116
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    # 堆垛机入库站点3 左上 2楼
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点 左上 3楼
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 302
      staNo: 305
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 7
    # 堆垛机出库站点1
    # 堆垛机出库站点1 右上
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    # 堆垛机出库站点2 左上
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
      staNo: 116
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点3
    # 堆垛机出库站点3 左上 2楼
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    # 堆垛机出库站点 左上 3楼
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 302
      staNo: 305
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 7
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    # 堆垛机入库站点1 右下
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      staNo: 102
      row: 7
      bay: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    # 堆垛机入库站点2 左下
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    # 堆垛机入库站点3 左下 2楼
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      staNo: 202
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点4
    # 堆垛机入库站点4 左下 3楼
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 305
      staNo: 302
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 7
    # 堆垛机出库站点1
    # 堆垛机出库站点1 右下
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      staNo: 102
      row: 7
      bay: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    # 堆垛机出库站点2 左下
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 116
      staNo: 112
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点3
    # 堆垛机出库站点3 左下 2楼
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      staNo: 202
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点3
    # 堆垛机出库站点3 左下 3楼
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 305
      staNo: 302
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 7
  # 输送线1
  devp[0]:
@@ -190,27 +190,27 @@
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 111
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 111
      staNo: 104
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 110
      staNo: 103
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 111
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
  # 输送线2
  devp[1]:
@@ -221,31 +221,31 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      staNo: 111
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 入库口5
    inSta[4]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 111
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 114
@@ -263,7 +263,7 @@
      staNo: 304
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 110
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 113
@@ -281,70 +281,81 @@
      staNo: 303
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      staNo: 111
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 拣料入库口5
    pickSta[4]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
    # 拣料入库口6
    pickSta[5]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}


  # 条码扫描仪1
  # 条码扫描仪1 左下 1楼开始,111
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  # 条码扫描仪2, 114
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.101
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  # 条码扫描仪3, 201
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  # 条码扫描仪4,204
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.103
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  # 条码扫描仪5,301
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.104
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  # 条码扫描仪6,304
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.105
    port: 51236
  # 条码扫描仪7
  # 条码扫描仪7,101
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.106
    port: 51236
  # 条码扫描仪8
  # 条码扫描仪8,104
  barcode[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.59
    port: 51236
  # 条码扫描仪9,101
  barcode[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.59
    port: 51236
  # 条码扫描仪10,101
  barcode[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.59
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1